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Fundamentos de robótica September 3, 2026

Introdução ao ArduPilot — Estimação de Estado, Controle e Projeto de Missão para um Piloto Automático

O ArduPilot é um piloto automático de código aberto que implementa a fusão de sensores de um veículo, controle de atitude/posição, missões de navegação e mecanismos de segurança. Este artigo aborda as diferenças entre os modos Copter (cóptero), Plane (avião) e Rover (robô), além de EKF (filtro de Kalman estendido), PID (controle de posição por interação), MAVLink, SITL (linha de tempo de voo inercial) e testes de segurança em veículos reais, com diagramas.

Fundamentals · 6 min de leitura Sensores e hardware September 2, 2026

Como funcionam as baterias e o BMS — Molicel, DJI, Samsung SDI

O que determina o alcance e a segurança de um robô ou drone não é o motor ou o conjunto de sensores — é a bateria e seu BMS (Sistema de Gerenciamento de Bateria). Da eletroquímica das células de íon-lítio aos circuitos de balanceamento e proteção das células, comparamos as especificações reais das células de alta descarga da Molicel, das baterias inteligentes de voo da DJI e da investida da Samsung SDI em baterias de estado sólido de última geração — e analisamos o que o incêndio do Boeing 787 ensinou à indústria sobre os limites de um BMS.

Fundamentals · 15 min de leitura