#Drones

Fundamentos de robótica September 3, 2026

Introducción a ArduPilot: Estimación de estado, control y diseño de misiones para un piloto automático.

ArduPilot es un piloto automático de código abierto que implementa la fusión de sensores, el control de actitud/posición, las misiones de navegación y los sistemas de seguridad de un vehículo. Este artículo describe las diferencias entre Copter, Plane y Rover, además de EKF, PID, MAVLink, SITL y las pruebas de seguridad en vehículos reales, con diagramas.

Fundamentals · 7 min de lectura Sensores y hardware September 2, 2026

Cómo funcionan las baterías y los sistemas de gestión de baterías (BMS) — Molicel, DJI, Samsung SDI

Lo que determina el alcance y la seguridad de un robot o dron no es el motor ni el conjunto de sensores, sino la batería y su sistema de gestión de baterías (BMS). Desde la electroquímica de las celdas de iones de litio hasta el equilibrio de las celdas y los circuitos de protección, comparamos las especificaciones reales de las celdas de alta descarga de Molicel, las baterías de vuelo inteligentes de DJI y la apuesta de Samsung SDI por las baterías de estado sólido de última generación. Además, analizamos las lecciones que el incendio del Boeing 787 enseñó a la industria sobre los límites de un BMS.

Fundamentals · 16 min de lectura