#Drones

Dasar robotika September 3, 2026

ArduPilot Primer — Estimasi Keadaan, Kontrol, dan Desain Misi untuk Autopilot

ArduPilot adalah autopilot sumber terbuka yang mengimplementasikan penggabungan sensor kendaraan, kontrol sikap/posisi, misi navigasi, dan pengaman kegagalan. Artikel ini membahas perbedaan antara Copter, Plane, dan Rover, ditambah EKF, PID, MAVLink, SITL, dan pengujian keselamatan kendaraan nyata, dengan diagram.

Fundamentals · 5 menit baca Sensor dan perangkat keras September 2, 2026

Cara Kerja Baterai dan BMS — Molicel, DJI, Samsung SDI

Yang menentukan jangkauan dan keamanan robot atau drone bukanlah motor atau rangkaian sensornya — melainkan baterai dan BMS (Sistem Manajemen Baterai)-nya. Mulai dari elektrokimia sel lithium-ion hingga penyeimbangan sel dan sirkuit perlindungan, kami membandingkan spesifikasi nyata dari sel berdaya tinggi Molicel, baterai penerbangan cerdas DJI, dan upaya Samsung SDI dalam baterai solid-state generasi berikutnya — dan melihat apa yang diajarkan kebakaran Boeing 787 kepada industri tentang batasan BMS.

Fundamentals · 12 menit baca