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Bases de la robotique September 3, 2026

ArduPilot : Introduction à l'estimation d'état, au contrôle et à la conception de mission pour un pilote automatique

ArduPilot est un système de pilotage automatique open source qui gère la fusion des données des capteurs d'un véhicule, le contrôle d'attitude et de position, les missions de navigation et les mécanismes de sécurité. Cet article présente les différences entre les modes Copter, Plane et Rover, ainsi que les tests de sécurité en conditions réelles réalisés avec des schémas, notamment concernant les algorithmes EKF, PID, MAVLink et SITL.

Fundamentals · 7 min de lecture Capteurs et matériel September 2, 2026

Fonctionnement des batteries et des systèmes de gestion de batterie (BMS) — Molicel, DJI, Samsung SDI

Ce qui détermine l'autonomie et la sécurité d'un robot ou d'un drone, ce ne sont ni le moteur ni les capteurs, mais la batterie et son système de gestion de batterie (BMS). De l'électrochimie des cellules lithium-ion à l'équilibrage des cellules et aux circuits de protection, nous comparons les spécifications réelles des cellules à décharge rapide de Molicel, des batteries de vol intelligentes de DJI et des batteries à semi-conducteurs de nouvelle génération de Samsung SDI. Nous analysons également les enseignements tirés de l'incendie du Boeing 787 concernant les limites des BMS.

Fundamentals · 16 min de lecture