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रोबोटिक्स की बुनियाद September 3, 2026

आर्डुपायलट प्राइमर — ऑटोपायलट के लिए स्टेट एस्टिमेशन, कंट्रोल और मिशन डिज़ाइन

आर्डुपायलट एक ओपन-सोर्स ऑटोपायलट है जो वाहन के सेंसर फ्यूजन, एटीट्यूड/पोजिशन कंट्रोल, नेविगेशन मिशन और फेलसेफ को लागू करता है। यह लेख कॉप्टर, प्लेन और रोवर के बीच अंतर, साथ ही EKF, PID, MAVLink, SITL और वास्तविक वाहन सुरक्षा परीक्षण के बारे में आरेख सहित जानकारी प्रदान करता है।

Fundamentals · 6 मिनट में पढ़ें सेंसर और हार्डवेयर September 2, 2026

बैटरी और बीएमएस कैसे काम करते हैं — मोलिसल, डीजेआई, सैमसंग एसडीआई

किसी रोबोट या ड्रोन की रेंज और सुरक्षा मोटर या सेंसर सूट से नहीं, बल्कि बैटरी और उसके बीएमएस (बैटरी मैनेजमेंट सिस्टम) से तय होती है। लिथियम-आयन सेल की इलेक्ट्रोकेमिस्ट्री से लेकर सेल बैलेंसिंग और प्रोटेक्शन सर्किट तक, हम मोलिसल के हाई-डिस्चार्ज सेल, डीजेआई की इंटेलिजेंट फ्लाइट बैटरी और सैमसंग एसडीआई की अगली पीढ़ी की सॉलिड-स्टेट बैटरी के वास्तविक स्पेसिफिकेशन्स की तुलना करते हैं और देखते हैं कि बोइंग 787 दुर्घटना ने उद्योग को बीएमएस की सीमाओं के बारे में क्या सिखाया।

Fundamentals · 15 मिनट में पढ़ें