#Autonomous Haulage

İş makineleri mühendisliği September 7, 2026

Damperli Kamyon 101 — Yük Kapasitesi, Aktarma Organları ve Otonom Taşıma Tasarımı

Bir damperli kamyon sadece toprak taşıyan bir araç değildir; yük kapasitesini, lastikleri/paletli tekerlekleri, dizel/elektrikli tahrik sistemini, hidrolik kasayı, frenlemeyi ve madenlerde otonom taşımayı tek bir ulaşım sistemi olarak tasarlayan bir makinedir. Bu makale, yük kapasitesi hesaplaması, eğim direnci, retarderler ve Komatsu ve Caterpillar'ın mevcut otonom taşıma teknolojilerini ele almaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma İş makineleri mühendisliği September 4, 2026

İnşaat Makineleri Otomasyonu ve Uzaktan Kontrolü 101 — i-Construction'dan Madenlerde Otonom Taşımacılığa

İnşaat makinelerinin otomasyonu aşamalar halinde ilerlemiştir: GNSS ve IMU ile bıçak kenarı konumunu ölçen makine yönlendirme; tehlikeli bölgelerde güvenli bir mesafeden radyo ile yönlendirme sağlayan uzaktan kumanda; ve madenlerde ve taş ocaklarında çalışan otonom taşıma sistemleri. Bu makale, MLIT'in i-İnşaat politikasını, Unzen-Fugendake Dağı'na kadar uzanan insansız inşaatın tarihini ve Komatsu'nun FrontRunner AHS ve Caterpillar Command'ın mevcut performansını ele almaktadır.

Fundamentals · 8 min okuma