#Autonomous Haulage
Máquinas de construção
September 7, 2026
Caminhões Basculantes 101 — Projetando Carga Útil, Transmissão e Transporte Autônomo
Um caminhão basculante não é apenas algo que transporta terra — é uma máquina que integra carga útil, pneus/esteiras, acionamento a diesel/elétrico, caçamba hidráulica, frenagem e transporte autônomo em minas, tudo em um único sistema de transporte. Este artigo aborda o cálculo da carga útil, a resistência a declives, os retardadores e as tecnologias atuais de transporte autônomo da Komatsu e da Caterpillar.
Fundamentals · 6 min de leitura
Máquinas de construção
September 4, 2026
Automação e Controle Remoto de Máquinas de Construção: Noções Básicas — Da Construção Inteligente ao Transporte Autônomo em Minas
A automação de máquinas de construção avançou em etapas: orientação de máquinas, que mede a posição da lâmina com GNSS e IMU; operação remota, pilotagem por rádio a partir de uma distância segura em zonas de risco; e sistemas autônomos de transporte que já operam em minas e pedreiras. Este artigo organiza a política i-Construction do MLIT, a história da construção não tripulada desde o Monte Unzen-Fugendake e o histórico atual do FrontRunner AHS da Komatsu e do Caterpillar Command.
Fundamentals · 10 min de leitura