#Autonomous Haulage

Baumaschinentechnik September 7, 2026

Muldenkipper-Grundlagen – Nutzlast, Antriebsstrang und autonomer Transport: Konstruktion

„Ein Muldenkipper ist nicht einfach nur ein Erdbewegungsgerät – er ist eine Maschine, die Nutzlast, Reifen/Raupen, Diesel-/Elektroantrieb, die hydraulische Ladefläche, Bremsen und autonomes Fahren als ein einziges Transportsystem vereint. Dieser Artikel behandelt Nutzlastberechnung, Steigfähigkeit, Retarder und aktuelle Technologien für autonomes Fahren von Komatsu und Caterpillar.“

Fundamentals · 5 Min. Lesezeit Baumaschinentechnik September 4, 2026

Baumaschinenautomatisierung und Fernsteuerung 101 – Von i-Construction bis zum autonomen Transport im Bergbau

Die Automatisierung von Baumaschinen hat sich schrittweise weiterentwickelt: Maschinenführung, die die Position der Schaufelkante mit GNSS und IMU misst; Fernsteuerung per Funk aus sicherer Entfernung in Gefahrenbereichen; und autonome Transportsysteme, die heute in Bergwerken und Steinbrüchen im Einsatz sind. Dieser Artikel stellt die i-Construction-Strategie des japanischen Ministeriums für Land, Infrastruktur, Verkehr und Tourismus (MLIT), die Geschichte des unbemannten Bauens seit dem Unzen-Fugendake und die aktuellen Erfolge von Komatsus FrontRunner AHS und Caterpillar Command dar.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit