#Autonomous Haulage

Macchine da costruzione September 7, 2026

Nozioni di base sui camion ribaltabili: progettazione del carico utile, della trasmissione e del trasporto autonomo.

Un dumper non è solo un mezzo per trasportare terra: è una macchina che integra carico utile, pneumatici/cingoli, trazione diesel/elettrica, pianale idraulico, sistema frenante e trasporto autonomo in miniera, il tutto in un unico sistema di trasporto. Questo articolo tratta il calcolo del carico utile, la resistenza alle pendenze, i rallentatori e le attuali tecnologie di trasporto autonomo di Komatsu e Caterpillar.

Fundamentals · 6 min di lettura Macchine da costruzione September 4, 2026

Automazione e controllo remoto delle macchine edili: nozioni di base — Dall'i-Construction al trasporto autonomo nelle miniere

L'automazione delle macchine edili si è evoluta per fasi: dalla guida automatica, che misura la posizione del bordo della lama con GNSS e IMU, al controllo remoto, che permette di pilotare le macchine via radio da una distanza di sicurezza in zone a rischio; fino ai sistemi di trasporto autonomi già operativi in miniere e cave. Questo articolo ripercorre la politica i-Construction del Ministero del Territorio, delle Infrastrutture e dei Trasporti (MLIT), la storia delle costruzioni senza equipaggio a partire dal Monte Unzen-Fugendake e i risultati attuali dei sistemi FrontRunner AHS e Caterpillar Command di Komatsu.

Fundamentals · 10 min di lettura