2
#Autonomous Haulage
工程机械
September 7, 2026
自卸车入门——有效载荷、动力传动系统和自主运输的设计
“自卸卡车不仅仅是用来运土的机器——它是一个集有效载荷、轮胎/履带、柴油/电力驱动、液压货厢、制动系统和矿山自主运输于一体的运输系统。本文将介绍有效载荷计算、爬坡阻力、缓速器以及小松和卡特彼勒公司目前采用的自主运输技术。”
Fundamentals · 7 分钟阅读
工程机械
September 4, 2026
工程机械自动化与远程控制入门——从智能施工到矿山自主运输
工程机械自动化技术经历了多个发展阶段：首先是利用GNSS和IMU测量刀刃位置的机器引导；其次是在危险区域通过无线电进行安全距离远程操控；最后是目前在矿山和采石场投入使用的自主运输系统。本文将梳理国土交通省的“智能工程”政策、可追溯至云仙岳普贤岳的无人化工程发展历程，以及小松FrontRunner AHS和卡特彼勒Command的最新进展。
Fundamentals · 12 分钟阅读