#Autonomous Haulage

건설기계공학 September 7, 2026

덤프트럭 기초 — 적재 용량, 구동계 및 자율 주행 운송 설계

덤프트럭은 단순히 흙을 나르는 기계가 아닙니다. 적재 용량, 타이어/궤도판, 디젤/전기 구동 방식, 유압식 적재함, 제동 장치, 그리고 광산 자율 운반 시스템까지 하나의 운송 시스템으로 설계된 기계입니다. 이 글에서는 적재 용량 계산, 경사로 주행 능력, 감속 장치, 그리고 코마츠와 캐터필러의 최신 자율 운반 기술에 대해 다룹니다.

Fundamentals · 8 분 읽기 건설기계공학 September 4, 2026

건설 기계 자동화 및 원격 제어 기초 — i-Construction부터 광산 자율 운반까지

건설기계 자동화는 단계적으로 발전해 왔습니다. GNSS와 IMU를 이용해 날끝 위치를 측정하는 기계 유도 시스템, 위험 지역에서 안전한 거리를 두고 무선으로 조종하는 원격 조작 시스템, 그리고 현재 광산과 채석장에서 가동 중인 자율 운반 시스템 등이 그 예입니다. 본 기사에서는 국토교통성의 i-건설 정책, 운젠-부겐다케 산에서 시작된 무인 건설의 역사, 그리고 고마쓰의 FrontRunner AHS와 캐터필러의 Command의 현재 성과를 정리하여 소개합니다.

Fundamentals · 13 분 읽기