#Autonomous Haulage

Engins de chantier September 7, 2026

Camion-benne 101 — Conception de la charge utile, de la transmission et du transport autonome

« Un camion-benne n'est pas qu'un simple engin de transport de terre ; c'est une machine dont la charge utile, les pneus/chenilles, la motorisation diesel/électrique, la benne hydraulique, le freinage et le transport autonome minier forment un système de transport unique. Cet article aborde le calcul de la charge utile, la résistance à la pente, les ralentisseurs et les technologies actuelles de transport autonome de Komatsu et Caterpillar. »

Fundamentals · 6 min de lecture Engins de chantier September 4, 2026

Automatisation et télécommande des engins de chantier : les bases — De la construction intelligente au transport autonome dans les mines

L'automatisation des engins de chantier a progressé par étapes : le guidage des machines, qui mesure la position du tranchant de la lame grâce au GNSS et à une centrale inertielle ; le pilotage à distance par radio à distance dans les zones dangereuses ; et les systèmes de transport autonomes désormais opérationnels dans les mines et les carrières. Cet article présente la politique i-Construction du MLIT, l'historique de la construction sans opérateur depuis le mont Unzen-Fugendake, et les performances actuelles des systèmes FrontRunner AHS de Komatsu et Caterpillar Command.

Fundamentals · 11 min de lecture