#Bosch
Sensori e hardware
September 3, 2026
Come funzionano i magnetometri e i prodotti principali: Bosch, ST, Honeywell
Il magnetometro, che rileva la direzione del campo magnetico terrestre per determinare l'orientamento, è l'unico sensore che continua a fornire un riferimento esterno di direzione assoluta finché è alimentato: dalla bussola elettronica di uno smartphone, alla correzione dell'angolo di imbardata su un drone, fino al controllo di assetto di un CubeSat. Questo articolo illustra i quattro principi fisici fondamentali (effetto Hall, AMR, GMR e fluxgate), confronta le specifiche dei chip Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL e Honeywell HMC5883L, tratta l'errore di magnetoresistenza e magnetoresistenza e la sua calibrazione, la fusione dei sensori AHRS con un'IMU e la storia della tecnologia, dalla prospezione mineraria alla caccia ai sottomarini durante la Seconda Guerra Mondiale e all'esplorazione lunare, fino al controllo di assetto dei CubeSat odierni.
Fundamentals · 17 min di lettura
Sensori e hardware
August 28, 2026
Come funzionano i sensori a ultrasuoni e i prodotti principali: Bosch, Murata, Toyota ICS
Un sensore a ultrasuoni misura la distanza di un ostacolo vicino in base al tempo di andata e ritorno di un impulso ultrasonico: è la controparte acustica del LiDAR. Può vedere attraverso ciò che inganna i sensori ottici, inclusi vetro trasparente e oggetti neri, ma la sua portata effettiva si limita a pochi metri. Analizziamo la ricerca sull'ecolocalizzazione dei pipistrelli, lo sviluppo del sonar durante la Prima Guerra Mondiale, la portata misurata del Bosch USS Gen 6, i moduli Murata MA40S4S e MaxBotix, elementi fondamentali della robotica, e l'esempio concreto del sonar intelligente a otto sensori di Toyota per il controllo degli ostacoli, e come ognuno di questi elementi influenzi le prestazioni effettivamente ottenute.
Fundamentals · 12 min di lettura
Sensori e hardware
August 22, 2026
Come funziona il radar e i prodotti principali — Continental, Bosch, Honda SENSING
Il radar a onde millimetriche misura la distanza e la velocità relativa dalla riflessione delle onde radio, risultando il sensore più resistente a pioggia, nebbia, riverbero e altre condizioni avverse che mettono in difficoltà i sensori ottici. Analizziamo come la frequenza di battimento del radar a onde millimetriche (FMCW) fornisca simultaneamente distanza e velocità, la storia tecnologica del radar che risale al sistema Chain Home della Seconda Guerra Mondiale, l'abbandono e la successiva ripresa del radar da parte di Tesla, le specifiche di imaging 4D del Continental ARS540 e l'esempio concreto della copertura a 360 gradi con cinque radar del sistema Honda SENSING 360, e come ciascuno di questi elementi modifichi il compromesso tra portata, campo visivo e risoluzione.
Fundamentals · 11 min di lettura
Sensori e hardware
August 10, 2026
Come funzionano le IMU e i prodotti principali: Xsens, Bosch, Analog Devices
Un'IMU combina un accelerometro con un giroscopio per rilevare direttamente l'accelerazione traslazionale e la velocità di rotazione di un veicolo. A differenza di telecamere o LiDAR, non dipende da nulla di esterno, ma questa autosufficienza comporta un inevitabile svantaggio: l'errore si accumula nel tempo (deriva). Analizziamo il principio del giroscopio MEMS, l'analisi del rumore di varianza di Allan, la scala di valutazione che va dai chip per il mercato consumer ai moduli di navigazione e la strategia di prodotto della serie MTi di Xsens.
Fundamentals · 12 min di lettura