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Sensores y hardware
September 3, 2026
Cómo funcionan los magnetómetros y los productos clave: Bosch, ST, Honeywell.
El magnetómetro, que detecta la dirección del campo magnético terrestre para determinar el rumbo, es el único sensor que proporciona una referencia externa de dirección absoluta mientras tenga alimentación, desde la brújula electrónica de un teléfono inteligente hasta la corrección del ángulo de guiñada en un dron o el control de actitud en un CubeSat. Este artículo expone los cuatro principios físicos subyacentes (el efecto Hall, AMR, GMR y el magnetómetro de flujo), compara las especificaciones de chips reales como el Bosch BMM150, el STMicroelectronics LIS3MDL y el Honeywell HMC5883L, aborda el error de hierro duro/hierro blando y su calibración, la fusión de sensores AHRS con una IMU y la historia de la tecnología, desde la prospección de minerales hasta la caza de submarinos en la Segunda Guerra Mundial y la exploración lunar, pasando por el control de actitud de los CubeSat actuales.
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Sensores y hardware
August 28, 2026
Cómo funcionan los sensores ultrasónicos y productos clave: Bosch, Murata, Toyota ICS
Un sensor ultrasónico mide la distancia a un obstáculo cercano a partir del tiempo de ida y vuelta de un pulso ultrasónico, el equivalente acústico del LiDAR. Puede atravesar objetos que interfieren con los sensores ópticos, como vidrio transparente y objetos negros, pero su alcance efectivo máximo es de unos pocos metros. Analizamos la investigación sobre la ecolocalización de los murciélagos, el desarrollo del sonar en la Primera Guerra Mundial, el alcance medido del Bosch USS Gen 6, los módulos Murata MA40S4S y MaxBotix, componentes básicos de la robótica, y el ejemplo real del sonar de detección inteligente de obstáculos de ocho sensores de Toyota, y cómo cada uno de estos elementos influye en el rendimiento real.
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Sensores y hardware
August 22, 2026
Cómo funciona el radar y productos clave: Continental, Bosch, Honda SENSING
El radar de ondas milimétricas mide la distancia y la velocidad relativa a partir del reflejo de las ondas de radio, lo que lo convierte en el sensor más resistente a la lluvia, la niebla, el deslumbramiento y otras condiciones adversas que dificultan el funcionamiento de los sensores ópticos. Analizamos cómo la frecuencia de batido del FMCW proporciona simultáneamente la distancia y la velocidad, el origen de la tecnología del radar, que se remonta a Chain Home en la Segunda Guerra Mundial, el abandono y posterior reintroducción del radar por parte de Tesla, las especificaciones de imagen 4D del Continental ARS540 y el ejemplo real de la cobertura de 360 grados con cinco radares del Honda SENSING 360, y cómo cada uno de estos factores modifica la relación entre alcance, campo de visión y resolución.
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Sensores y hardware
August 10, 2026
Cómo funcionan las IMU y productos clave: Xsens, Bosch, Analog Devices
Una IMU combina un acelerómetro con un giroscopio para detectar directamente la aceleración de traslación y la velocidad de rotación de un vehículo. A diferencia de las cámaras o el LiDAR, no depende de nada externo; sin embargo, esta autonomía conlleva un inconveniente inevitable: el error se acumula con el tiempo (deriva). Analizamos el principio del giroscopio MEMS, el análisis de ruido de varianza de Allan, la escala de clasificación desde chips de consumo hasta módulos de navegación y la estrategia de productos de la serie MTi de Xsens.
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