#Bosch

Capteurs et matériel September 3, 2026

Fonctionnement des magnétomètres et principaux produits — Bosch, ST, Honeywell

Le magnétomètre, qui détecte la direction du champ magnétique terrestre pour déterminer le cap, est le seul capteur capable de fournir une référence de direction absolue externe tant qu'il est alimenté – qu'il s'agisse de la boussole électronique d'un smartphone, de la correction de l'angle de lacet d'un drone ou du contrôle d'attitude d'un CubeSat. Cet article expose les quatre principes physiques sous-jacents – l'effet Hall, la résonance magnétique atomique (AMR), la résonance magnétique géante (GMR) et le fluxgate – compare les spécifications des puces Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL et Honeywell HMC5883L, aborde l'erreur liée au fer dur/fer mou et son étalonnage, la fusion des données des capteurs AHRS avec une centrale inertielle (IMU), et retrace l'histoire de cette technologie, de la prospection minière à la lutte anti-sous-marine pendant la Seconde Guerre mondiale et à l'exploration lunaire, jusqu'au contrôle d'attitude actuel des CubeSats.

Fundamentals · 17 min de lecture Capteurs et matériel August 28, 2026

Fonctionnement des capteurs à ultrasons et principaux produits — Bosch, Murata, Toyota ICS

Un capteur ultrasonique mesure la distance d'un obstacle proche grâce au temps de parcours aller-retour d'une impulsion ultrasonique – l'équivalent acoustique du LiDAR. Il peut voir à travers les obstacles qui perturbent les capteurs optiques, comme le verre transparent et les objets noirs, mais sa portée effective est limitée à quelques mètres. Nous analysons les recherches sur l'écholocation des chauves-souris, le développement du sonar pendant la Première Guerre mondiale, la portée mesurée du Bosch USS Gen 6, les modules Murata MA40S4S et MaxBotix, incontournables en robotique, ainsi que l'exemple concret du sonar de dégagement intelligent à huit capteurs de Toyota – et comment chacun de ces éléments influe sur les performances réelles.

Fundamentals · 12 min de lecture Capteurs et matériel August 22, 2026

Fonctionnement des radars et principaux produits — Continental, Bosch, Honda SENSIN

« Le radar à ondes millimétriques mesure la distance et la vitesse relative à partir de la réflexion des ondes radio, ce qui en fait le capteur le plus résistant à la pluie, au brouillard, à l'éblouissement et aux autres conditions défavorables qui perturbent les capteurs optiques. Nous expliquons comment la fréquence de battement du FMCW permet d'obtenir simultanément la distance et la vitesse, l'histoire de la technologie radar remontant à Chain Home pendant la Seconde Guerre mondiale, l'abandon puis la réintroduction du radar par Tesla, les spécifications d'imagerie 4D du Continental ARS540 et l'exemple concret de la couverture à 360 degrés par cinq radars du système Honda SENSING 360 — et comment chacun de ces éléments modifie le compromis portée/champ de vision/résolution. »

Fundamentals · 12 min de lecture Capteurs et matériel August 10, 2026

Fonctionnement des centrales inertielles et principaux produits — Xsens, Bosch, Analog Devices

« Une centrale inertielle (IMU) associe un accéléromètre à un gyroscope pour mesurer directement l'accélération de translation et la vitesse de rotation d'un véhicule. Contrairement aux caméras ou aux LiDAR, elle est totalement autonome ; toutefois, cette autonomie a un revers : l'erreur s'accumule avec le temps (dérive). Nous abordons le principe du gyroscope MEMS, l'analyse du bruit par variance d'Allan, l'échelle de classification allant des puces grand public aux modules de navigation, ainsi que la stratégie produit de la gamme MTi de Xsens. »

Fundamentals · 12 min de lecture