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센서와 하드웨어 September 3, 2026

자기력계의 작동 원리 및 주요 제품 — 보쉬, ST, 허니웰

지구 자기장의 방향을 감지하여 방향을 결정하는 자기계는 전원이 공급되는 한 절대 방향 외부 기준값을 지속적으로 반환하는 유일한 센서입니다. 스마트폰의 전자 나침반부터 드론의 요각 보정, 큐브샛의 자세 제어에 이르기까지 다양한 분야에서 사용됩니다. 이 글에서는 자기계의 네 가지 기본 물리적 원리인 홀 효과, AMR, GMR, 플럭스게이트를 살펴보고, Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL, Honeywell HMC5883L의 실제 칩 사양을 비교합니다. 또한 경철/연철 오차 및 그 보정, AHRS 센서와 IMU의 융합, 그리고 광물 탐사부터 제2차 세계 대전 당시 잠수함 수색, 달 탐사를 거쳐 오늘날의 큐브샛 자세 제어에 이르기까지 자기계 기술의 역사를 다룹니다.

Fundamentals · 24 분 읽기 센서와 하드웨어 August 28, 2026

초음파 센서의 작동 원리 및 주요 제품 — 보쉬, 무라타, 도요타 ICS

초음파 센서는 초음파 펄스의 왕복 시간을 측정하여 근처 장애물까지의 거리를 측정합니다. 이는 라이다(LiDAR)의 음향적 대응 기술입니다. 광학 센서가 감지하지 못하는 투명한 유리나 검은색 물체까지 투과하여 볼 수 있지만, 유효 탐지 거리는 몇 미터에 불과합니다. 본 연구에서는 박쥐의 반향정위 연구, 제1차 세계 대전 당시 소나 개발, 보쉬 USS Gen 6의 측정 거리, 로봇 공학의 핵심 기술인 무라타 MA40S4S 및 맥스보틱스 모듈, 그리고 도요타의 8개 센서로 구성된 지능형 장애물 탐지 소나와 같은 실제 사례를 통해 각각의 요소가 실제 성능에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 센서와 하드웨어 August 22, 2026

레이더 작동 원리 및 주요 제품 — 콘티넨탈, 보쉬, 혼다 센싱

밀리미터파 레이더는 전파 반사를 통해 거리와 상대 속도를 측정하므로 광학 센서에 문제를 일으키는 비, 안개, 눈부심 및 기타 악조건에 가장 강한 센서입니다. 본 문서에서는 FMCW의 비트 주파수가 어떻게 거리와 속도를 동시에 측정하는지, 제2차 세계 대전 당시의 체인 홈(Chain Home)으로 거슬러 올라가는 레이더 기술의 계보, 테슬라의 레이더 기술 포기 및 이후 재추진, 컨티넨탈 ARS540의 4D 이미징 사양, 그리고 혼다 센싱 360의 5개 레이더를 이용한 360도 전방위 탐지 사례를 살펴보고, 이러한 요소들이 각각 탐지 거리/시야각/해상도 간의 상충 관계를 어떻게 변화시키는지 분석합니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 센서와 하드웨어 August 10, 2026

IMU의 작동 원리 및 주요 제품 — Xsens, Bosch, Analog Devices

IMU는 가속도계와 자이로스코프를 결합하여 차량 자체의 병진 가속도와 회전 속도를 직접 감지합니다. 카메라나 LiDAR와 달리 외부 장치에 의존하지 않지만, 이러한 자립성에는 피할 수 없는 한계가 있습니다. 바로 시간이 지남에 따라 오차가 누적된다는 점입니다(드리프트). 본 연구에서는 MEMS 자이로스코프의 원리, 알란 분산 잡음 분석, 소비자용 칩부터 내비게이션 등급 모듈까지의 등급 체계, 그리고 Xsens의 MTi 시리즈 제품 전략에 대해 자세히 살펴봅니다.

Fundamentals · 18 분 읽기