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工程机械
September 7, 2026
推土机入门知识——了解履带牵引力和铲刀控制
“推土机是一种通过液压系统和传动系统统一控制其推土铲和履带的机械。本文从方程式和现场实践两个角度，阐述了地面压力、牵引力、铲刀姿态、基于GNSS/IMU的ICT结构、小松D61/D65系列和卡特彼勒D6 XE的设计理念，以及电气化和自主平整方面的研究。”
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工程机械
September 7, 2026
自卸车入门——有效载荷、动力传动系统和自主运输的设计
“自卸卡车不仅仅是用来运土的机器——它是一个集有效载荷、轮胎/履带、柴油/电力驱动、液压货厢、制动系统和矿山自主运输于一体的运输系统。本文将介绍有效载荷计算、爬坡阻力、缓速器以及小松和卡特彼勒公司目前采用的自主运输技术。”
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工程机械
September 7, 2026
液压挖掘机——通过传感器和方程了解动臂、斗杆和行星齿轮
液压挖掘机是一种移动机器人，它将柴油发动机的旋转动力分配给液压泵、油缸和减速齿轮。本文绘制了动臂、机械臂和铲斗的运动学图，介绍了基于惯性测量单元（IMU）的铲斗边缘估计，以及上部结构和底盘中的行星齿轮，并阐述了小松和卡特彼勒目前在信息通信技术/电气化方面的努力，以及正在进行的自主挖掘研究。
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机器人基础
September 7, 2026
液压系统入门——从帕斯卡原理到机器人力控制
为什么只需很小的输入就能驱动液压挖掘机的巨型机械臂？本文将泵、控制阀、油缸、液压油、传感器和控制器视为一个闭环系统，涵盖了压力/流量/效率方程、工程机械和农业机械的现有技术、电液转换以及当前研究进展，并配有图表。
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工程机械
September 4, 2026
工程机械自动化与远程控制入门——从智能施工到矿山自主运输
工程机械自动化技术经历了多个发展阶段：首先是利用GNSS和IMU测量刀刃位置的机器引导；其次是在危险区域通过无线电进行安全距离远程操控；最后是目前在矿山和采石场投入使用的自主运输系统。本文将梳理国土交通省的“智能工程”政策、可追溯至云仙岳普贤岳的无人化工程发展历程，以及小松FrontRunner AHS和卡特彼勒Command的最新进展。
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工程机械
September 4, 2026
压实设备入门——振动和重复加载压实土壤的力学原理
“压实设备通过对土壤或路面材料施加反复荷载，减少空隙，从而提高强度和耐久性。本文阐述了普氏试验所揭示的最佳含水量与最大干密度之间的关系，振动压路机偏心重产生的离心力、振幅和频率的设计，以及平板夯和沥青压路机的不同作用，并介绍了堺重工和三笠产业的最新产品。”
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工程机械
September 4, 2026
起重机入门知识——通过吊臂力学和倾覆力矩解读稳定性
“在成为‘一台能以巨大力量起吊的机器’之前，起重机首先是‘一台不会倾覆的机器’。本文解释了移动式起重机、履带式起重机和塔式起重机之间的区别；由吊臂和工作半径决定的额定载荷图；支腿处的倾覆力矩和稳定性裕度；以及过载保护装置的工作原理——并介绍了神钢、多田野和利勃海尔的最新机型。”
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工程机械
September 4, 2026
轮式装载机入门知识——铰接式转向和铲斗连杆机构的机械原理
“轮式装载机利用铰接式转向（车身中间可弯曲）和由Z形杆或平行连杆驱动的铲斗来铲取土方。本文将介绍其转向运动学、连杆产生的掘起力，以及与液压挖掘机和推土机相比的角色分工，并重点介绍小松公司目前的WA系列产品。”
Fundamentals · 8 分钟阅读
企业研究
July 18, 2026
企业研究：工程机械——小松建机对比日立建机
日本第一和第二大工程机械制造商。从公司规模（收入、员工人数）到超大型矿用挖掘机的规格对决，再到技术战略的真正差异——自主运输与配备信息通信技术的挖掘机。
Industry research · 16 分钟阅读