#Construction Machinery
Baumaschinentechnik
September 7, 2026
Bulldozer 101 – Verständnis der Raupentraktion und der Schildsteuerung
„Ein Bulldozer ist eine Maschine, die die Steuerung ihres Erdbewegungsschildes und ihrer Raupenketten durch Hydraulik und Antriebsstrang vereint. Dieser Artikel ordnet Bodendruck, Zugkraft, Schildstellung, GNSS/IMU-basierte IKT-Konstruktion, die Konstruktionsprinzipien der Komatsu-Serie D61/D65 und der Caterpillar-Serie D6 XE sowie die Forschung zur Elektrifizierung und zum autonomen Nivellieren – sowohl anhand von Gleichungen als auch aus praktischer Sicht.“
Fundamentals · 6 Min. Lesezeit
Baumaschinentechnik
September 7, 2026
Muldenkipper-Grundlagen – Nutzlast, Antriebsstrang und autonomer Transport: Konstruktion
„Ein Muldenkipper ist nicht einfach nur ein Erdbewegungsgerät – er ist eine Maschine, die Nutzlast, Reifen/Raupen, Diesel-/Elektroantrieb, die hydraulische Ladefläche, Bremsen und autonomes Fahren als ein einziges Transportsystem vereint. Dieser Artikel behandelt Nutzlastberechnung, Steigfähigkeit, Retarder und aktuelle Technologien für autonomes Fahren von Komatsu und Caterpillar.“
Fundamentals · 5 Min. Lesezeit
Baumaschinentechnik
September 7, 2026
Hydraulikbagger – Ausleger, Arm und Planetengetriebe mithilfe von Sensoren und Gleichungen verstehen
Ein Hydraulikbagger ist ein mobiler Roboter, der die Drehbewegung eines Dieselmotors auf Hydraulikpumpen, Zylinder und Untersetzungsgetriebe verteilt. Dieser Artikel beschreibt die Kinematik von Ausleger, Arm und Schaufel, die Schaufelkantenerkennung mittels IMU, die Planetengetriebe im Oberwagen und Fahrwerk, aktuelle IKT-/Elektrifizierungsbemühungen von Komatsu und Caterpillar sowie laufende Forschungen zum autonomen Ausheben von Baugruben.
Fundamentals · 9 Min. Lesezeit
Robotik-Grundlagen
September 7, 2026
Einführung in hydraulische Systeme – Vom Pascalschen Prinzip zur Kraftregelung in Robotern
Warum kann ein kleiner Input den massiven Arm eines Hydraulikbaggers bewegen? Dieser Artikel behandelt Pumpe, Steuerventile, Zylinder, Hydraulikflüssigkeit, Sensoren und Steuerung als einen einzigen geschlossenen Regelkreis und behandelt die Gleichungen für Druck, Durchfluss und Wirkungsgrad, die aktuelle Technologie im Bau- und Landmaschinenbereich sowie die elektrohydraulische Umwandlung und aktuelle Forschung, illustriert durch Diagramme.
Fundamentals · 8 Min. Lesezeit
Baumaschinentechnik
September 4, 2026
Baumaschinenautomatisierung und Fernsteuerung 101 – Von i-Construction bis zum autonomen Transport im Bergbau
Die Automatisierung von Baumaschinen hat sich schrittweise weiterentwickelt: Maschinenführung, die die Position der Schaufelkante mit GNSS und IMU misst; Fernsteuerung per Funk aus sicherer Entfernung in Gefahrenbereichen; und autonome Transportsysteme, die heute in Bergwerken und Steinbrüchen im Einsatz sind. Dieser Artikel stellt die i-Construction-Strategie des japanischen Ministeriums für Land, Infrastruktur, Verkehr und Tourismus (MLIT), die Geschichte des unbemannten Bauens seit dem Unzen-Fugendake und die aktuellen Erfolge von Komatsus FrontRunner AHS und Caterpillar Command dar.
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Baumaschinentechnik
September 4, 2026
Verdichtungstechnik 101 – Die Mechanik der Bodenverdichtung durch Vibration und wiederholte Belastung
„Verdichtungsgeräte üben wiederholte Belastung auf Boden oder Straßenbaumaterial aus, wodurch Hohlräume reduziert und Festigkeit und Haltbarkeit erhöht werden. Dieser Artikel erläutert den Zusammenhang zwischen optimalem Feuchtigkeitsgehalt und maximaler Trockendichte, die im Proctor-Test ermittelt wird, die Auslegung von Zentrifugalkraft, Amplitude und Frequenz, die durch das exzentrische Gewicht einer Vibrationswalze erzeugt werden, sowie die unterschiedlichen Einsatzgebiete von Rüttelplatten und Asphaltwalzen und stellt aktuelle Maschinen von Sakai Heavy Industries und Mikasa Sangyo vor.“
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Baumaschinentechnik
September 4, 2026
Kran-Grundlagen – Stabilitätsmessung anhand der Auslegermechanik und des Kippmoments
„Bevor ein Kran als ‚eine Maschine, die mit großer Kraft hebt‘ bezeichnet wird, ist er ‚eine Maschine, die nicht umkippt‘. Dieser Artikel erklärt die Unterschiede zwischen Mobilkranen, Raupenkranen und Turmdrehkranen; das Traglastdiagramm, das durch Ausleger und Arbeitsradius bestimmt wird; das Kippmoment und die Stabilitätsreserve an den Abstützungen; und wie die Überlastsicherung funktioniert – anhand aktueller Maschinen von Kobelco, Tadano und Liebherr.“
Fundamentals · 8 Min. Lesezeit
Baumaschinentechnik
September 4, 2026
Radlader 101 – Die Mechanik der Knicklenkung und der Schaufelgestänge
„Ein Radlader schaufelt Erde mithilfe einer Kombination aus Knicklenkung, bei der sich der Aufbau in der Mitte biegt, und einer Schaufel, die über eine Z-Stange oder ein Parallelgestänge angetrieben wird. Dieser Artikel beschreibt die Lenkkinematik, die vom Gestänge erzeugte Ausbrechkraft und die Aufgabenteilung im Vergleich zu Hydraulikbagger und Bulldozer sowie zur aktuellen WA-Serie von Komatsu.“
Fundamentals · 6 Min. Lesezeit
Unternehmensanalyse
July 18, 2026
Unternehmensforschung: Baumaschinen – Komatsu vs. Hitachi Baumaschinen
Japans führende Baumaschinenhersteller (Nr. 1 und Nr. 2). Von der Unternehmensgröße (Umsatz, Mitarbeiterzahl) über einen Vergleich der technischen Daten ultragroßer Minenbagger bis hin zu einem echten Unterschied in der Technologiestrategie – autonomes Transportieren vs. mit Informations- und Kommunikationstechnologie ausgestattete Bagger.
Industry research · 10 Min. Lesezeit