#Construction Machinery

건설기계공학 September 7, 2026

불도저 기초 - 크롤러 구동력과 블레이드 제어 이해하기

불도저는 유압과 구동계를 통해 흙을 밀어내는 블레이드와 크롤러의 제어를 통합한 기계입니다. 이 글에서는 지면 압력, 견인력, 블레이드 자세, GNSS/IMU 기반 ICT 구조, 코마츠 D61/D65 시리즈와 캐터필러 D6 XE의 설계 배경, 그리고 전동화 및 자율 수평 유지 연구를 방정식과 현장 관점을 통해 정리합니다.

Fundamentals · 9 분 읽기 건설기계공학 September 7, 2026

덤프트럭 기초 — 적재 용량, 구동계 및 자율 주행 운송 설계

덤프트럭은 단순히 흙을 나르는 기계가 아닙니다. 적재 용량, 타이어/궤도판, 디젤/전기 구동 방식, 유압식 적재함, 제동 장치, 그리고 광산 자율 운반 시스템까지 하나의 운송 시스템으로 설계된 기계입니다. 이 글에서는 적재 용량 계산, 경사로 주행 능력, 감속 장치, 그리고 코마츠와 캐터필러의 최신 자율 운반 기술에 대해 다룹니다.

Fundamentals · 8 분 읽기 건설기계공학 September 7, 2026

유압 굴삭기 - 센서와 방정식을 통해 붐, 암, 유성 기어 이해하기

유압 굴삭기는 디젤 엔진의 회전력을 유압 펌프, 실린더 및 감속 기어에 전달하는 이동형 로봇입니다. 이 글에서는 붐, 암 및 버킷의 운동학, IMU를 이용한 버킷 가장자리 추정, 상부 구조 및 하부 구조의 유성 기어, 코마츠와 캐터필러의 최신 ICT/전동화 노력, 그리고 자율 굴착에 대한 진행 중인 연구를 도식화합니다.

Fundamentals · 13 분 읽기 로봇공학 기초 September 7, 2026

유압 시스템 기초 - 파스칼의 원리부터 로봇의 힘 제어까지

작은 입력으로 유압 굴삭기의 거대한 팔을 움직일 수 있는 이유는 무엇일까요? 이 글에서는 펌프, 제어 밸브, 실린더, 유압 유체, 센서 및 컨트롤러를 하나의 폐쇄 루프로 간주하여 압력/유량/효율 방정식, 건설 및 농업 기계 분야의 최신 기술, 전기 유압 변환 및 최신 연구 동향을 도표와 함께 다룹니다.

Fundamentals · 12 분 읽기 건설기계공학 September 4, 2026

건설 기계 자동화 및 원격 제어 기초 — i-Construction부터 광산 자율 운반까지

건설기계 자동화는 단계적으로 발전해 왔습니다. GNSS와 IMU를 이용해 날끝 위치를 측정하는 기계 유도 시스템, 위험 지역에서 안전한 거리를 두고 무선으로 조종하는 원격 조작 시스템, 그리고 현재 광산과 채석장에서 가동 중인 자율 운반 시스템 등이 그 예입니다. 본 기사에서는 국토교통성의 i-건설 정책, 운젠-부겐다케 산에서 시작된 무인 건설의 역사, 그리고 고마쓰의 FrontRunner AHS와 캐터필러의 Command의 현재 성과를 정리하여 소개합니다.

Fundamentals · 13 분 읽기 건설기계공학 September 4, 2026

다짐 장비 기초 — 진동 및 반복 하중을 이용한 토양 다짐의 원리

다짐 장비는 토양이나 포장재에 반복적인 하중을 가하여 공극을 줄이고 강도와 내구성을 높입니다. 이 글에서는 프록터 시험에서 나타나는 최적 함수율과 최대 건조 밀도의 관계, 진동 롤러의 편심 추에 의해 발생하는 원심력, 진폭 및 주파수의 설계, 그리고 판형 다짐기와 아스팔트 롤러의 각기 다른 역할에 대해 설명하고, 사카이 중공업과 미카사 산업의 최신 장비들을 소개합니다.

Fundamentals · 10 분 읽기 건설기계공학 September 4, 2026

크레인 기초 — 붐 역학과 전복 모멘트를 통한 안정성 분석

크레인은 '강력한 힘으로 들어 올리는 기계'이기 이전에 '넘어지지 않는 기계'였습니다. 이 글에서는 이동식 크레인, 궤도식 크레인, 타워 크레인의 차이점, 붐 길이와 작업 반경에 따른 정격 하중표, 아웃리거의 전복 모멘트 및 안정성 여유, 과부하 방지 장치의 작동 원리 등을 코벨코, 타다노, 리브헤르 등 최신 기종들을 통해 설명합니다.

Fundamentals · 12 분 읽기 건설기계공학 September 4, 2026

휠 로더 기초 — 굴절식 조향 장치 및 버킷 연결 장치의 작동 원리

휠 로더는 차체 중앙이 구부러지는 관절식 조향 장치와 Z-바 또는 평행 링크로 구동되는 버킷을 결합하여 흙을 퍼냅니다. 이 글에서는 조향 역학, 링크에서 발생하는 굴착력, 유압 굴삭기 및 불도저와의 역할 분담, 그리고 코마츠의 최신 WA 시리즈에 대해 자세히 살펴봅니다.

Fundamentals · 9 분 읽기 기업 연구 July 18, 2026

기업 분석: 건설 기계 - 코마츠 vs. 히타치 건설 기계

일본 1, 2위 건설기계 제조업체. 기업 규모(매출, 직원 수)부터 초대형 광산 굴착기의 성능 비교, 그리고 자율 주행 운반 장비와 ICT 장비를 탑재한 굴착기라는 기술 전략의 진정한 차이점까지 살펴봅니다.

Industry research · 18 분 읽기