Máquinas de construção
Máquinas de construção — Um roteiro estruturado de robótica, controle, agricultura em ambiente controlado, energia e eletrônica de potência.
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Máquinas de construção
September 7, 2026
Introdução ao Bulldozer — Entendendo a Tração e o Controle da Lâmina
Um trator de esteiras é uma máquina que unifica o controle de sua lâmina de escavação e esteiras por meio de sistemas hidráulicos e de transmissão. Este artigo aborda a pressão sobre o solo, a força de tração, a inclinação da lâmina, a construção de sistemas de informação e comunicação (TIC) baseados em GNSS/IMU, o conceito por trás das séries D61/D65 da Komatsu e D6 XE da Caterpillar, além de pesquisas sobre eletrificação e nivelamento autônomo — tanto por meio de equações quanto de uma perspectiva prática.
Fundamentals · 8 min de leitura
Máquinas de construção
September 7, 2026
Caminhões Basculantes 101 — Projetando Carga Útil, Transmissão e Transporte Autônomo
Um caminhão basculante não é apenas algo que transporta terra — é uma máquina que integra carga útil, pneus/esteiras, acionamento a diesel/elétrico, caçamba hidráulica, frenagem e transporte autônomo em minas, tudo em um único sistema de transporte. Este artigo aborda o cálculo da carga útil, a resistência a declives, os retardadores e as tecnologias atuais de transporte autônomo da Komatsu e da Caterpillar.
Fundamentals · 6 min de leitura
Máquinas de construção
September 7, 2026
Escavadeiras hidráulicas — Entendendo a lança, o braço e as engrenagens planetárias por meio de sensores e equações
Uma escavadeira hidráulica é um robô móvel que distribui a rotação de um motor a diesel para bombas hidráulicas, cilindros e engrenagens de redução. Este artigo descreve a cinemática da lança, do braço e da caçamba, a estimativa da borda da caçamba por meio de uma IMU (Unidade de Medição Inercial), as engrenagens planetárias na superestrutura e no chassi, os esforços atuais de TIC/eletrificação da Komatsu e da Caterpillar e as pesquisas em andamento sobre escavação autônoma.
Fundamentals · 11 min de leitura
Máquinas de construção
September 4, 2026
Automação e Controle Remoto de Máquinas de Construção: Noções Básicas — Da Construção Inteligente ao Transporte Autônomo em Minas
A automação de máquinas de construção avançou em etapas: orientação de máquinas, que mede a posição da lâmina com GNSS e IMU; operação remota, pilotagem por rádio a partir de uma distância segura em zonas de risco; e sistemas autônomos de transporte que já operam em minas e pedreiras. Este artigo organiza a política i-Construction do MLIT, a história da construção não tripulada desde o Monte Unzen-Fugendake e o histórico atual do FrontRunner AHS da Komatsu e do Caterpillar Command.
Fundamentals · 10 min de leitura
Máquinas de construção
September 4, 2026
Equipamentos de Compactação 101 — A Mecânica da Compactação do Solo por Vibração e Carga Repetida
Os equipamentos de compactação aplicam cargas repetidas ao solo ou ao material de pavimentação, reduzindo os vazios para aumentar a resistência e a durabilidade. Este artigo explica a relação entre o teor de umidade ideal e a densidade seca máxima demonstrada pelo teste Proctor, o projeto da força centrífuga, amplitude e frequência produzidas pelo peso excêntrico de um rolo vibratório e as diferentes funções dos compactadores de placa e dos rolos de asfalto, juntamente com as máquinas atuais da Sakai Heavy Industries e da Mikasa Sangyo.
Fundamentals · 9 min de leitura
Máquinas de construção
September 4, 2026
Guindastes 101 — Leitura da estabilidade através da mecânica da lança e do momento de tombamento
Antes de ser "uma máquina que levanta com grande força", um guindaste é "uma máquina que não tomba". Este artigo explica as diferenças entre guindastes móveis, guindastes sobre esteiras e guindastes de torre; a tabela de carga nominal determinada pela lança e pelo raio de trabalho; o momento de tombamento e a margem de estabilidade nos estabilizadores; e como funciona o dispositivo de prevenção de sobrecarga — juntamente com máquinas atuais da Kobelco, Tadano e Liebherr.
Fundamentals · 10 min de leitura
Máquinas de construção
September 4, 2026
Introdução às pás carregadeiras — A mecânica da direção articulada e da articulação da caçamba
Uma pá carregadeira escava terra utilizando uma combinação de direção articulada, onde a própria carroceria se dobra ao meio, e uma caçamba acionada por uma barra em Z ou por uma articulação paralela. Este artigo organiza a cinemática da direção, a força de desagregação produzida pela articulação e a divisão de funções em comparação com a escavadeira hidráulica e o trator de esteiras, juntamente com a atual série WA da Komatsu.
Fundamentals · 8 min de leitura