Engins de chantier
Engins de chantier — Un parcours structuré en robotique, commande, agriculture en environnement contrôlé, énergie et électronique de puissance.
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Engins de chantier
September 7, 2026
Bulldozer 101 — Comprendre la traction des chenilles et le contrôle de la lame
« Un bulldozer est une machine qui unifie le contrôle de sa lame de terrassement et de ses chenilles grâce à un système hydraulique et à la transmission. Cet article présente la pression au sol, la force de traction, l'orientation de la lame, la conception des systèmes de contrôle des engins de chantier (ICT) basés sur les GNSS/IMU, les principes de conception des séries D61/D65 de Komatsu et D6 XE de Caterpillar, ainsi que les recherches sur l'électrification et le nivellement autonome, à travers une approche à la fois théorique et pratique. »
Fundamentals · 8 min de lecture
Engins de chantier
September 7, 2026
Camion-benne 101 — Conception de la charge utile, de la transmission et du transport autonome
« Un camion-benne n'est pas qu'un simple engin de transport de terre ; c'est une machine dont la charge utile, les pneus/chenilles, la motorisation diesel/électrique, la benne hydraulique, le freinage et le transport autonome minier forment un système de transport unique. Cet article aborde le calcul de la charge utile, la résistance à la pente, les ralentisseurs et les technologies actuelles de transport autonome de Komatsu et Caterpillar. »
Fundamentals · 6 min de lecture
Engins de chantier
September 7, 2026
Pelles hydrauliques — Comprendre la flèche, le bras et les engrenages planétaires grâce aux capteurs et aux équations
Une pelle hydraulique est un robot mobile qui distribue la rotation d'un moteur diesel à des pompes hydrauliques, des vérins et un réducteur. Cet article présente la cinématique de la flèche, du bras et du godet, l'estimation de la position du godet par centrale inertielle, les engrenages planétaires de la superstructure et du châssis, les efforts actuels de Komatsu et Caterpillar en matière de technologies de l'information et de la communication (TIC) et d'électrification, ainsi que les recherches en cours sur l'excavation autonome.
Fundamentals · 12 min de lecture
Engins de chantier
September 4, 2026
Automatisation et télécommande des engins de chantier : les bases — De la construction intelligente au transport autonome dans les mines
L'automatisation des engins de chantier a progressé par étapes : le guidage des machines, qui mesure la position du tranchant de la lame grâce au GNSS et à une centrale inertielle ; le pilotage à distance par radio à distance dans les zones dangereuses ; et les systèmes de transport autonomes désormais opérationnels dans les mines et les carrières. Cet article présente la politique i-Construction du MLIT, l'historique de la construction sans opérateur depuis le mont Unzen-Fugendake, et les performances actuelles des systèmes FrontRunner AHS de Komatsu et Caterpillar Command.
Fundamentals · 11 min de lecture
Engins de chantier
September 4, 2026
Principes de base du compactage des sols — Mécanismes du compactage des sols par vibration et chargement répété
« Les engins de compactage appliquent des charges répétées au sol ou aux matériaux de revêtement, réduisant ainsi les vides pour accroître leur résistance et leur durabilité. Cet article explique la relation entre la teneur en eau optimale et la densité sèche maximale démontrée par l'essai Proctor, la conception de la force centrifuge, de l'amplitude et de la fréquence produites par le poids excentré d'un rouleau vibrant, ainsi que les différents rôles des plaques vibrantes et des rouleaux compresseurs, en les comparant aux machines actuelles de Sakai Heavy Industries et Mikasa Sangyo. »
Fundamentals · 9 min de lecture
Engins de chantier
September 4, 2026
Grue 101 — Comprendre la stabilité grâce à la mécanique de la flèche et au moment de basculement
« Avant d'être une "machine qui soulève avec une grande force", une grue est avant tout une "machine qui ne bascule pas". Cet article explique les différences entre les grues mobiles, les grues sur chenilles et les grues à tour ; le tableau de charge nominale déterminé par la flèche et le rayon d'action ; le moment de basculement et la marge de stabilité au niveau des stabilisateurs ; et le fonctionnement du dispositif anti-surcharge, en parallèle avec les machines actuelles de Kobelco, Tadano et Liebherr. »
Fundamentals · 11 min de lecture
Engins de chantier
September 4, 2026
Chargeuse sur pneus 101 — Mécanismes de la direction articulée et de la tringlerie du godet
« Une chargeuse sur pneus extrait la terre grâce à une combinaison de direction articulée, où le corps se plie en son centre, et d'un godet entraîné par une barre en Z ou un système de liaison parallèle. Cet article présente la cinématique de la direction, la force d'arrachement produite par le système de liaison et la répartition des rôles par rapport à la pelle hydraulique et au bulldozer, en les comparant à la gamme WA actuelle de Komatsu. »
Fundamentals · 8 min de lecture