Teknik alat berat
Teknik alat berat — Alur belajar terstruktur tentang robotika, kendali, pertanian lingkungan terkendali, energi, dan elektronika daya.
Find a reading order in the learning guides → Search this field →
Teknik alat berat
September 7, 2026
Bulldozer 101 — Memahami Traksi Crawler dan Kontrol Blade
Bulldozer adalah mesin yang menyatukan kendali atas bilah pendorong tanah dan roda rantainya melalui sistem hidrolik dan penggerak. Artikel ini mengorganisir tekanan tanah, gaya traksi, posisi bilah, konstruksi TIK berbasis GNSS/IMU, pemikiran desain di balik seri D61/D65 Komatsu dan D6 XE Caterpillar, serta penelitian tentang elektrifikasi dan perataan otonom — baik melalui persamaan maupun perspektif lapangan.
Fundamentals · 6 menit baca
Teknik alat berat
September 7, 2026
Dasar-Dasar Truk Pengangkut Sampah — Merancang Muatan, Sistem Penggerak, dan Pengangkutan Otonom
Truk pengangkut bukan hanya alat untuk mengangkut tanah — ini adalah mesin yang merancang muatan, ban/roda rantai, penggerak diesel/listrik, bak hidrolik, pengereman, dan pengangkutan otonom di tambang sebagai satu sistem transportasi. Artikel ini membahas perhitungan muatan, ketahanan terhadap kemiringan, retarder, dan teknologi pengangkutan otonom terkini dari Komatsu dan Caterpillar.
Fundamentals · 5 menit baca
Teknik alat berat
September 7, 2026
Excavator Hidrolik — Memahami Boom, Lengan, dan Roda Gigi Planet Melalui Sensor dan Persamaan
Ekskavator hidrolik adalah robot bergerak yang mendistribusikan putaran mesin diesel ke pompa hidrolik, silinder, dan roda gigi reduksi. Artikel ini menggambarkan kinematika boom, lengan, dan bucket, estimasi tepi bucket melalui IMU, roda gigi planet pada struktur atas dan rangka bawah, upaya TIK/elektrifikasi terkini dari Komatsu dan Caterpillar, serta penelitian yang sedang berlangsung tentang penggalian otonom.
Fundamentals · 9 menit baca
Teknik alat berat
September 4, 2026
Otomasi dan Kontrol Jarak Jauh Mesin Konstruksi 101 — Dari i-Construction hingga Pengangkutan Otonom di Tambang
Otomasi mesin konstruksi telah berkembang secara bertahap: panduan mesin, yang mengukur posisi ujung mata pisau dengan GNSS dan IMU; pengoperasian jarak jauh, pengendalian melalui radio dari jarak aman di zona berbahaya; dan sistem pengangkutan otonom yang kini beroperasi di tambang dan penggalian. Artikel ini mengorganisir kebijakan i-Construction MLIT, sejarah konstruksi tanpa awak yang dimulai dari Gunung Unzen-Fugendake, dan rekam jejak terkini dari FrontRunner AHS Komatsu dan Caterpillar Command.
Fundamentals · 8 menit baca
Teknik alat berat
September 4, 2026
Peralatan Pemadatan 101 — Mekanika Pemadatan Tanah Melalui Getaran dan Pembebanan Berulang
Peralatan pemadatan menerapkan pembebanan berulang pada tanah atau material pengerasan jalan, mengurangi rongga untuk meningkatkan kekuatan dan daya tahan. Artikel ini menjelaskan hubungan antara kadar air optimum dan kepadatan kering maksimum yang ditunjukkan oleh uji Proctor, desain gaya sentrifugal, amplitudo, dan frekuensi yang dihasilkan oleh berat eksentrik roller getar, dan peran berbeda dari pemadat pelat dan roller aspal, bersama dengan mesin-mesin terkini dari Sakai Heavy Industries dan Mikasa Sangyo.
Fundamentals · 7 menit baca
Teknik alat berat
September 4, 2026
Dasar-Dasar Derek — Membaca Stabilitas Melalui Mekanika Boom dan Momen Miring
Sebelum disebut 'mesin yang mengangkat dengan kekuatan besar,' derek adalah 'mesin yang tidak mudah terguling.' Artikel ini menjelaskan perbedaan antara derek bergerak, derek perayap, dan derek menara; tabel beban nominal yang ditentukan oleh lengan dan radius kerja; momen jungkit dan margin stabilitas pada penopang; dan cara kerja perangkat pencegah kelebihan beban — beserta mesin-mesin terkini dari Kobelco, Tadano, dan Liebherr.
Fundamentals · 8 menit baca
Teknik alat berat
September 4, 2026
Wheel Loader 101 — Mekanisme Kemudi Artikulasi dan Penghubung Bucket
Wheel loader mengeruk tanah menggunakan kombinasi kemudi artikulasi, di mana bodi alat itu sendiri menekuk di tengah, dan bucket yang digerakkan oleh batang Z atau penghubung paralel. Artikel ini menguraikan kinematika kemudi, gaya dobrak yang dihasilkan oleh penghubung, dan pembagian peran dibandingkan dengan excavator dan bulldozer hidrolik, bersamaan dengan seri WA Komatsu saat ini.
Fundamentals · 6 menit baca