Maquinaria de construcción
Maquinaria de construcción — Una ruta estructurada de robótica, control, agricultura en entornos controlados, energía y electrónica de potencia.
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Maquinaria de construcción
September 7, 2026
Introducción a las excavadoras: Comprensión de la tracción de las orugas y el control de la hoja.
Una excavadora es una máquina que unifica el control de su pala y orugas mediante un sistema hidráulico y la transmisión. Este artículo aborda la presión sobre el terreno, la fuerza de tracción, la orientación de la pala, la construcción de sistemas de información y comunicación (TIC) basados en GNSS/IMU, el diseño de las series D61/D65 de Komatsu y D6 XE de Caterpillar, así como la investigación sobre electrificación y nivelación autónoma, tanto a través de ecuaciones como de una perspectiva práctica.
Fundamentals · 8 min de lectura
Maquinaria de construcción
September 7, 2026
Introducción al camión volquete: diseño de la carga útil, el sistema de transmisión y el transporte autónomo.
Un camión volquete no es solo un vehículo para transportar tierra; es una máquina que integra la carga útil, las ruedas/orugas, la propulsión diésel/eléctrica, la plataforma hidráulica, el sistema de frenado y el transporte autónomo en minas como un único sistema de transporte. Este artículo aborda el cálculo de la carga útil, la resistencia a pendientes, los retardadores y la tecnología actual de transporte autónomo de Komatsu y Caterpillar.
Fundamentals · 6 min de lectura
Maquinaria de construcción
September 7, 2026
Excavadoras hidráulicas: comprensión de la pluma, el brazo y los engranajes planetarios mediante sensores y ecuaciones.
Una excavadora hidráulica es un robot móvil que distribuye la rotación de un motor diésel a bombas hidráulicas, cilindros y engranajes reductores. Este artículo describe la cinemática de la pluma, el brazo y la cuchara, la estimación del borde de la cuchara mediante una unidad de medición inercial (IMU), los engranajes planetarios en la superestructura y el tren de rodaje, los esfuerzos actuales de Komatsu y Caterpillar en materia de TIC y electrificación, y la investigación en curso sobre excavación autónoma.
Fundamentals · 12 min de lectura
Maquinaria de construcción
September 4, 2026
Automatización y control remoto de maquinaria de construcción: Introducción — De la construcción inteligente al transporte autónomo en minas
La automatización de la maquinaria de construcción ha avanzado por etapas: guiado de máquinas, que mide la posición del filo de la cuchilla con GNSS e IMU; operación remota, pilotaje por radio desde una distancia segura en zonas peligrosas; y sistemas de transporte autónomos que ya operan en minas y canteras. Este artículo organiza la política de i-Construction del MLIT, la historia de la construcción no tripulada que se remonta al monte Unzen-Fugendake, y el historial actual de los sistemas FrontRunner AHS de Komatsu y Command de Caterpillar.
Fundamentals · 10 min de lectura
Maquinaria de construcción
September 4, 2026
Introducción a los equipos de compactación: la mecánica de la compactación del suelo mediante vibración y carga repetida.
Los equipos de compactación aplican cargas repetidas al suelo o al material de pavimentación, reduciendo los huecos para aumentar su resistencia y durabilidad. Este artículo explica la relación entre el contenido óptimo de humedad y la densidad seca máxima que muestra el ensayo Proctor, el diseño de la fuerza centrífuga, la amplitud y la frecuencia producidas por el peso excéntrico de un rodillo vibratorio, y las diferentes funciones de los compactadores de placas y los rodillos de asfalto, junto con las máquinas actuales de Sakai Heavy Industries y Mikasa Sangyo.
Fundamentals · 9 min de lectura
Maquinaria de construcción
September 4, 2026
Introducción a las grúas: Cómo analizar la estabilidad mediante la mecánica de la pluma y el momento de vuelco.
Antes de ser considerada "una máquina que levanta con gran fuerza", una grúa es "una máquina que no vuelca". Este artículo explica las diferencias entre grúas móviles, grúas sobre orugas y grúas torre; la tabla de carga nominal determinada por la pluma y el radio de trabajo; el momento de vuelco y el margen de estabilidad en los estabilizadores; y cómo funciona el dispositivo de prevención de sobrecarga, junto con las máquinas actuales de Kobelco, Tadano y Liebherr.
Fundamentals · 10 min de lectura
Maquinaria de construcción
September 4, 2026
Introducción a la cargadora de ruedas: Mecánica de la dirección articulada y el mecanismo de la cuchara.
Una cargadora de ruedas excava tierra mediante una combinación de dirección articulada, donde el cuerpo se flexiona en el centro, y una cuchara accionada por una barra en Z o un mecanismo paralelo. Este artículo analiza la cinemática de la dirección, la fuerza de arranque producida por el mecanismo y la división de funciones en comparación con la excavadora hidráulica y la topadora, junto con la serie WA actual de Komatsu.
Fundamentals · 9 min de lectura