#RANSAC

Visi komputer September 7, 2026

Panduan Dasar Pelacakan Fitur — Cara Menghindari Kehilangan Titik yang Sama Antar Bingkai

Pelacakan fitur adalah proses mencocokkan titik fisik yang sama di seluruh frame dalam urutan video. Artikel ini mengorganisir pelacakan templat, aliran optik Lucas–Kanade, pencocokan deskriptor, RANSAC, penolakan outlier, dan prediksi Kalman dengan persamaan dan langkah-langkah implementasi, serta menjelaskan kondisi di mana Visual Odometry dan SLAM mengalami kegagalan, beserta mitigasinya.

Fundamentals · 6 menit baca Visi komputer September 7, 2026

PnP Primer — Memulihkan Posisi Kamera Hanya dari Titik 3D dan Sebuah Gambar

Perspective-n-Point (PnP) adalah masalah geometris untuk memperkirakan posisi dan orientasi kamera dari titik-titik 3D yang diketahui dan titik-titik gambar yang sesuai. Artikel ini membahas persamaan proyeksi, P3P/AP3P, EPnP, optimasi iteratif, RANSAC, degenerasi planar, dan bagaimana PnP digunakan dalam Visual SLAM, AR, dan survei, dengan matematika dan daftar periksa implementasi.

Fundamentals · 5 menit baca Visi komputer September 4, 2026

Pengantar Homografi — Mendeskripsikan Korespondensi Planar dengan Matriks 3x3 Tunggal

Homografi adalah relasi yang menghubungkan titik-titik pada bidang yang sama, atau pandangan kamera yang berputar murni, menggunakan transformasi proyeksi 3x3 tunggal. Artikel ini membahas estimasi berbasis DLT, penguatan dengan RANSAC, dekomposisi menjadi rotasi, translasi, dan normal bidang, dan kapan menggunakannya dibandingkan dengan geometri epipolar, bersamaan dengan aplikasi seperti penyambungan gambar dan pelacakan bidang AR, dengan persamaan dan diagram.

Fundamentals · 8 menit baca Visi komputer September 3, 2026

Geometri Epipolar — Membaca Kedalaman dan Pergerakan Kamera dari Dua Gambar

Geometri epipolar adalah teori yang membatasi bagaimana titik 3D yang sama diproyeksikan ke dalam dua gambar. Artikel ini secara sistematis menjelaskan Matriks Fundamental dan Matriks Esensial, algoritma 8-titik dan 5-titik, RANSAC, triangulasi, pilihan antara geometri epipolar dan homografi, kalibrasi, implementasi OpenCV/COLMAP, kondisi kegagalan, dan estimasi berbasis pembelajaran terbaru, dengan persamaan dan diagram.

Fundamentals · 15 menit baca