個人開発 — インフラ構築・ロボット開発・技術動向調査・企業研究
タグ · 全1件

#LiDAR-SLAM

2026年7月21日 技術動向

LiDAR-SLAMの技術動向

LOAM系列から直接法によるFAST-LIO、そして2026年発表のD-LIOまで。LiDARとIMUを使った自己位置推定・地図構築の進化を、newbotでの実装と対比しながら整理する。