#LiDAR-SLAM

Robotik-Grundlagen September 7, 2026

LiDAR-SLAM-Einführung – Bestimmung der Position anhand von Laserpunktwolken

Eine Kamera ermittelt Entfernungen indirekt aus den Mustern reflektierten Lichts; ein LiDAR misst Entfernungen direkt anhand der Laufzeit eines Laserpulses. LiDAR-SLAM ist die Technologie, die auf der Registrierung der von diesem aktiven Entfernungssensor erfassten Punktwolken basiert. Dieser Artikel behandelt systematisch die beiden Säulen des Scan-Matchings, ICP und NDT, über das Feature-Design von LOAM, Loop Closure und Graph SLAM bis hin zur Entwicklung der Landmark-Algorithmen – LeGO-LOAM, Cartographer, LIO-SAM und FAST-LIO2.

Fundamentals · 19 Min. Lesezeit Technologietrends July 21, 2026

Technologische Trends bei LiDAR-SLAM

Von der LOAM-Linie über direkte Methoden wie FAST-LIO bis hin zu D-LIO, das 2026 veröffentlicht wurde. Ein Überblick über die Entwicklung der LiDAR- und IMU-basierten Selbstlokalisierung und Kartierung, gegenüber der eigenen Implementierung von newbot.

Trends · 6 Min. Lesezeit