#LiDAR-SLAM

Fundamentos de robótica September 7, 2026

Introducción a LiDAR-SLAM: Cómo saber "Dónde estoy" a partir de nubes de puntos láser.

Una cámara infiere la distancia indirectamente a partir de los patrones de luz reflejada; un LiDAR la mide directamente a partir del tiempo de vuelo de un pulso láser. LiDAR-SLAM es la tecnología basada en el registro de las nubes de puntos que devuelve este sensor de medición activa. Este artículo aborda sistemáticamente los dos pilares de la coincidencia de escaneos, ICP y NDT, pasando por el diseño de características de LOAM, Loop Closure y Graph SLAM, hasta llegar a la línea evolutiva de los algoritmos de puntos de referencia: LeGO-LOAM, Cartographer, LIO-SAM y FAST-LIO2.

Fundamentals · 24 min de lectura Tendencias tecnológicas July 21, 2026

Tendencias tecnológicas en LiDAR-SLAM

Desde la línea LOAM hasta métodos directos como FAST-LIO, y posteriormente D-LIO, publicado en 2026. Un análisis de la evolución de la autolocalización y el mapeo basados en LiDAR e IMU, comparado con la implementación propia de newbot.

Trends · 7 min de lectura