#LiDAR-SLAM

Robotik temelleri September 7, 2026

LiDAR-SLAM Temel Bilgileri — Lazer Nokta Bulutlarından "Neredeyim"i Anlamak

Bir kamera, yansıyan ışık desenlerinden mesafeyi dolaylı olarak çıkarır; bir LiDAR ise mesafeyi doğrudan bir lazer darbesinin uçuş süresinden ölçer. LiDAR-SLAM, bu aktif mesafe ölçüm sensörünün döndürdüğü nokta bulutlarını kaydetmeye dayalı bir teknolojidir. Bu makale, tarama eşleştirmenin iki temel taşı olan ICP ve NDT'den, LOAM'ın özellik tasarımına, Döngü Kapatma ve Grafik SLAM'e ve nihayetinde dönüm noktası algoritmalarının soy ağacına (LeGO-LOAM, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO2) kadar sistematik bir şekilde ilerlemektedir.

Fundamentals · 19 min okuma Teknoloji eğilimleri July 21, 2026

LiDAR-SLAM'deki Teknoloji Trendleri

LOAM soyundan gelen yöntemlerden FAST-LIO gibi doğrudan yöntemlere ve 2026'da yayınlanan D-LIO'ya kadar. LiDAR ve IMU tabanlı kendi kendine konum belirleme ve haritalama yöntemlerinin evrimini, newbot'un kendi uygulamasıyla karşılaştırarak inceliyoruz.

Trends · 5 min okuma