#OpenCV

Bilgisayarlı görü September 7, 2026

PnP Temel Bilgileri — Sadece 3B Noktalar ve Bir Görüntüden Kameranın Pozunu Geri Kazanma

Perspektif-n-Nokta (PnP), bilinen 3 boyutlu noktalardan ve bunlara karşılık gelen görüntü noktalarından bir kameranın konumunu ve yönünü tahmin etme geometrik problemidir. Bu makale, projeksiyon denklemi, P3P/AP3P, EPnP, yinelemeli optimizasyon, RANSAC, düzlemsel dejenerasyon ve PnP'nin Görsel SLAM, AR ve ölçme alanlarında nasıl kullanıldığına dair matematiksel açıklamalar ve uygulama kontrol listesiyle birlikte detaylı bir şekilde ele almaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Kamera Kalibrasyonu Temel Bilgileri — Objektif Bozulmasını ve İçsel Parametreleri Geri Kazanma

Kamera kalibrasyonu, piksel koordinatlarını 3 boyutlu uzaya eşlemek için gereken içsel parametreleri ve lens bozulmasını geri kazanma sürecidir. İğne deliği modeline yeniden bakmaktan, radyal ve teğetsel bozulma modellerine, Zhang'ın düzlemsel desen yöntemine, yeniden projeksiyon hatası optimizasyonuna ve kalibrasyon kayması durumunda Visual SLAM ve VO'da aşağı akışta nelerin bozulduğuna kadar, denklemler ve diyagramlarla sistematik bir inceleme.

Fundamentals · 8 min okuma