#OpenCV

Visi komputer September 7, 2026

PnP Primer — Memulihkan Posisi Kamera Hanya dari Titik 3D dan Sebuah Gambar

Perspective-n-Point (PnP) adalah masalah geometris untuk memperkirakan posisi dan orientasi kamera dari titik-titik 3D yang diketahui dan titik-titik gambar yang sesuai. Artikel ini membahas persamaan proyeksi, P3P/AP3P, EPnP, optimasi iteratif, RANSAC, degenerasi planar, dan bagaimana PnP digunakan dalam Visual SLAM, AR, dan survei, dengan matematika dan daftar periksa implementasi.

Fundamentals · 5 menit baca Visi komputer September 4, 2026

Panduan Kalibrasi Kamera — Memulihkan Distorsi Lensa dan Parameter Intrinsik

Kalibrasi kamera adalah proses pemulihan parameter intrinsik dan distorsi lensa yang dibutuhkan untuk memetakan koordinat piksel ke ruang 3D. Mulai dari meninjau kembali model lubang jarum, melalui model distorsi radial dan tangensial, metode pola planar Zhang, optimasi kesalahan reproyeksi, hingga apa yang rusak di hilir dalam Visual SLAM dan VO ketika kalibrasi bergeser — panduan sistematis dengan persamaan dan diagram.

Fundamentals · 8 menit baca