#3D Reconstruction

Bilgisayarlı görü September 7, 2026

PnP Temel Bilgileri — Sadece 3B Noktalar ve Bir Görüntüden Kameranın Pozunu Geri Kazanma

Perspektif-n-Nokta (PnP), bilinen 3 boyutlu noktalardan ve bunlara karşılık gelen görüntü noktalarından bir kameranın konumunu ve yönünü tahmin etme geometrik problemidir. Bu makale, projeksiyon denklemi, P3P/AP3P, EPnP, yinelemeli optimizasyon, RANSAC, düzlemsel dejenerasyon ve PnP'nin Görsel SLAM, AR ve ölçme alanlarında nasıl kullanıldığına dair matematiksel açıklamalar ve uygulama kontrol listesiyle birlikte detaylı bir şekilde ele almaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Çoklu Görünümlü Stereo Temel Bilgiler — Seyrek Nokta Bulutunu Yoğun 3B Şekle Dönüştürme

Çoklu Görünüm Stereo (MVS), bilinen kamera pozisyonlarını kullanarak birçok görüntüden yoğun 3 boyutlu şekilleri geri kazanır. Bu makale, fotoğraf tutarlılığının temel prensibini, Düzlem Tarama ve Yama Tabanlı (PMVS) olmak üzere iki klasik yaklaşımı, MVSNet ile örneklendirilen derin öğrenme tabanlı yöntemleri ve derinlik haritası füzyonu yoluyla ağ oluşturmayı, stereo ve derinlik kameralarıyla olan ilişkisini denklemler ve diyagramlarla birlikte sistematik olarak ele almaktadır.

Fundamentals · 10 min okuma Bilgisayarlı görü September 4, 2026

Hareketten Yapı Oluşturma Temel Bilgileri — Düzensiz Bir Fotoğraf Kümesinden 3B ve Kamera Konumlarını Birlikte Kurtarma

Hareketten Yapı Oluşturma (SfM), çekim sırası ve konumları bilinmeyen bir dizi fotoğraftan hem sahnenin 3 boyutlu yapısını hem de her kamera pozunu eş zamanlı olarak kurtarır. Bu makale, özellik eşleştirme, geometrik doğrulama, Artımlı ve Küresel SfM'nin iki yeniden yapılandırma stratejisi, üçgenleme, Paket Ayarlaması ile ilişkisi ve Görsel-SLAM'den farkı, COLMAP gibi mevcut uygulamalarla birlikte sistematik olarak ele almaktadır.

Fundamentals · 9 min okuma