#3D Reconstruction

Visi komputer September 7, 2026

PnP Primer — Memulihkan Posisi Kamera Hanya dari Titik 3D dan Sebuah Gambar

Perspective-n-Point (PnP) adalah masalah geometris untuk memperkirakan posisi dan orientasi kamera dari titik-titik 3D yang diketahui dan titik-titik gambar yang sesuai. Artikel ini membahas persamaan proyeksi, P3P/AP3P, EPnP, optimasi iteratif, RANSAC, degenerasi planar, dan bagaimana PnP digunakan dalam Visual SLAM, AR, dan survei, dengan matematika dan daftar periksa implementasi.

Fundamentals · 5 menit baca Visi komputer September 4, 2026

Pengantar Stereo Multi-View — Mengisi Awan Titik yang Jarang Menjadi Bentuk 3D yang Padat

Multi-View Stereo (MVS) memulihkan bentuk 3D padat dari banyak gambar menggunakan pose kamera yang diketahui. Artikel ini secara sistematis membahas prinsip inti konsistensi foto, dua pendekatan klasik Plane-Sweep dan Patch-based (PMVS), metode berbasis pembelajaran mendalam yang diwakili oleh MVSNet, dan meshing melalui fusi peta kedalaman, bersamaan dengan hubungannya dengan kamera stereo dan kedalaman, dengan persamaan dan diagram.

Fundamentals · 11 menit baca Visi komputer September 4, 2026

Pengantar Struktur dari Gerakan — Memulihkan Posisi 3D dan Kamera Secara Bersamaan dari Kumpulan Foto yang Tidak Terurut

Structure from Motion (SfM) memulihkan struktur 3D suatu adegan dan setiap pose kamera secara simultan dari sekumpulan foto yang urutan dan posisi pengambilan gambarnya tidak diketahui. Artikel ini secara sistematis membahas pencocokan fitur, verifikasi geometris, dua strategi rekonstruksi SfM Inkremental dan Global, triangulasi, hubungannya dengan Bundle Adjustment, dan perbedaannya dari Visual-SLAM, bersama dengan implementasi terkini seperti COLMAP.

Fundamentals · 10 menit baca