#VLA
π0 Explicado — Como a Correspondência de Fluxo Mudou a Geração de Ações VLA
Um guia técnico baseado em código-fonte para o π0 da Physical Intelligence: o PaliGemma VLM e o Action Expert dedicado, geração contínua de ações com correspondência de fluxo condicional, treinamento entre diferentes ambientes em sete tipos de robôs e a diferença em relação aos modelos VLA autorregressivos, como RT-2 e OpenVLA.
Fundamentals · 13 min de leitura
Tendências tecnológicas
September 4, 2026
Tendências tecnológicas em robôs humanoides
O Tesla Optimus e o Figure 03 chegaram às linhas de produção, e o Atlas da Boston Dynamics passou de hidráulico para totalmente elétrico. A Unitree está promovendo uma guerra de preços, enquanto o NEO da 1X começa a aprender sozinho em casa usando um modelo de mundo em vídeo. Uma análise do cenário competitivo e dos problemas em aberto que ainda persistem.
Trends · 12 min de leitura
Aprendizado por reforço
September 3, 2026
Introdução à aprendizagem por reforço: aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço inversa.
Clonagem de comportamento, DAgger e aprendizado por reforço inverso utilizam demonstrações quando as recompensas são difíceis de definir. Este guia introdutório aborda mudança de covariáveis, inferência de recompensa, conexões VLA, avaliação, segurança e proveniência de dados.
Fundamentals · 6 min de leitura
Tendências tecnológicas
August 26, 2026
Tendências tecnológicas em VLA (Visão-Linguagem-Ação)
A abordagem Visão-Linguagem-Ação integra a entrada da câmera e as instruções em linguagem natural em um único modelo que gera ações robóticas diretas. De RT-2 a OpenVLA e à linhagem π0 da Inteligência Física, este estudo analisa a disseminação de uma filosofia de design que se recusa a separar percepção de controle.
Trends · 10 min de leitura