#VLA
π0 spiegato: come la corrispondenza del flusso ha cambiato la generazione delle azioni VLA
Una guida tecnica basata sul codice sorgente per π0 dell'Intelligenza Fisica: il VLM PaliGemma e l'Action Expert dedicato, la generazione continua di azioni con corrispondenza del flusso condizionale, l'addestramento cross-incarnazione su sette tipi di robot e la differenza rispetto ai modelli VLA autoregressivi come RT-2 e OpenVLA.
Fundamentals · 12 min di lettura
Tendenze tecnologiche
September 4, 2026
Tendenze tecnologiche nei robot umanoidi
Tesla Optimus e Figure 03 sono entrati in produzione, mentre Atlas di Boston Dynamics è passato da un sistema idraulico a uno completamente elettrico. Unitree sta scatenando una guerra dei prezzi, mentre NEO di 1X sta iniziando ad apprendere autonomamente a casa utilizzando un modello di mondo virtuale. Uno sguardo al panorama competitivo e alle sfide ancora aperte.
Trends · 10 min di lettura
Apprendimento per rinforzo
September 3, 2026
Introduzione all'apprendimento per rinforzo: apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo inverso
Il Behavior Cloning, DAgger e l'apprendimento per rinforzo inverso utilizzano dimostrazioni quando è difficile definire le ricompense. Questa introduzione tratta lo spostamento delle covariate, l'inferenza delle ricompense, le connessioni VLA, la valutazione, la sicurezza e la provenienza dei dati.
Fundamentals · 6 min di lettura
Tendenze tecnologiche
August 26, 2026
Tendenze tecnologiche nell'ambito della VLA (Visione-Linguaggio-Azione)
Vision-Language-Action integra l'input della telecamera e le istruzioni in linguaggio naturale in un unico modello che produce direttamente azioni robotiche. Da RT-2 a OpenVLA fino alla linea evolutiva π0 di Physical Intelligence, un'analisi della diffusione di una filosofia progettuale che si rifiuta di separare la percezione dal controllo.
Trends · 10 min di lettura