#VLA
Explicación de π0: cómo la coincidencia de flujo cambió la generación de acciones de VLA
Una guía técnica basada en fuentes para el π0 de Physical Intelligence: el VLM PaliGemma y el Action Expert dedicado, la generación continua de acciones con coincidencia de flujo condicional, el entrenamiento entre diferentes tipos de robots y la diferencia con los modelos VLA autorregresivos como RT-2 y OpenVLA.
Fundamentals · 13 min de lectura
Tendencias tecnológicas
September 4, 2026
Tendencias tecnológicas en robots humanoides
Tesla Optimus y Figure 03 ya se encuentran en las plantas de producción, y el Atlas de Boston Dynamics ha pasado de ser hidráulico a totalmente eléctrico. Unitree está librando una guerra de precios, mientras que el NEO de 1X comienza a aprender a usarlo en casa mediante un modelo de vídeo. Un análisis del panorama competitivo y los problemas pendientes.
Trends · 11 min de lectura
Aprendizaje por refuerzo
September 3, 2026
Introducción al aprendizaje por refuerzo: aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo inverso.
La clonación de comportamiento, DAgger y el aprendizaje por refuerzo inverso utilizan demostraciones cuando resulta difícil programar las recompensas. Esta introducción abarca el cambio de covariables, la inferencia de recompensas, las conexiones VLA, la evaluación, la seguridad y la procedencia de los datos.
Fundamentals · 7 min de lectura
Tendencias tecnológicas
August 26, 2026
Tendencias tecnológicas en VLA (Visión-Lenguaje-Acción)
Vision-Language-Action integra la información de la cámara y las instrucciones en lenguaje natural en un único modelo que genera acciones robóticas directamente. Desde RT-2 hasta OpenVLA y la línea π0 de Physical Intelligence, se analiza la expansión de una filosofía de diseño que se niega a separar la percepción del control.
Trends · 11 min de lectura