#VLA
π0 की व्याख्या — फ्लो मैचिंग ने VLA क्रिया निर्माण को कैसे बदला
फिजिकल इंटेलिजेंस के π0 के लिए एक स्रोत-आधारित तकनीकी मार्गदर्शिका: पालीगेम्मा वीएलएम और समर्पित एक्शन एक्सपर्ट, सशर्त प्रवाह मिलान के साथ निरंतर क्रिया निर्माण, सात प्रकार के रोबोटों में क्रॉस-एम्बोडिमेंट प्रशिक्षण, और आरटी-2 और ओपनवीएलए जैसे ऑटोरेग्रेसिव वीएलए मॉडल से अंतर।
Fundamentals · 13 मिनट में पढ़ें
तकनीकी रुझान
September 4, 2026
ह्यूमनॉइड रोबोट में प्रौद्योगिकी के रुझान
टेस्ला ऑप्टिमस और फिगर 03 अब कारखानों में पहुंच चुके हैं, और बोस्टन डायनेमिक्स का एटलस हाइड्रोलिक से पूरी तरह इलेक्ट्रिक हो गया है। यूनिट्री कीमतों को लेकर प्रतिस्पर्धा बढ़ा रही है, वहीं 1X का NEO वीडियो वर्ल्ड मॉडल का उपयोग करके घरों में खुद को प्रशिक्षित करना सीख रहा है। आइए प्रतिस्पर्धी परिदृश्य और शेष चुनौतियों पर एक नज़र डालें।
Trends · 11 मिनट में पढ़ें
रीइन्फोर्समेंट लर्निंग
September 3, 2026
पुनर्बलन अधिगम का परिचय: अनुकरण अधिगम और व्युत्क्रम पुनर्बलन अधिगम
व्यवहार क्लोनिंग, डैगर और व्युत्क्रम सुदृढ़ीकरण अधिगम में, पुरस्कारों को परिभाषित करना कठिन होने पर प्रदर्शन विधियों का उपयोग किया जाता है। यह प्रारंभिक परिचय सहचर परिवर्तन, पुरस्कार अनुमान, वीएलए कनेक्शन, मूल्यांकन, सुरक्षा और डेटा स्रोत को शामिल करता है।
Fundamentals · 7 मिनट में पढ़ें
तकनीकी रुझान
August 26, 2026
विजन-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) में प्रौद्योगिकी के रुझान
विज़न-लैंग्वेज-एक्शन कैमरा इनपुट और प्राकृतिक भाषा निर्देशों को एक ही मॉडल में समाहित करता है जो सीधे रोबोट क्रियाओं को आउटपुट करता है। RT-2 से लेकर OpenVLA और फिजिकल इंटेलिजेंस के π0 वंश तक, यह एक ऐसी डिज़ाइन फिलॉसफी के प्रसार का सर्वेक्षण करता है जो धारणा को नियंत्रण से अलग करने से इनकार करती है।
Trends · 11 मिनट में पढ़ें