#VLA

Pekiştirmeli öğrenme September 4, 2026

π0 Açıklaması — Akış Eşleştirme, VLA Eylem Üretimini Nasıl Değiştirdi?

Physical Intelligence'ın π0'ına yönelik kaynak tabanlı teknik kılavuz: PaliGemma VLM ve özel Eylem Uzmanı, koşullu akış eşleştirmesiyle sürekli eylem üretimi, yedi robot tipi arasında çapraz vücutlama eğitimi ve RT-2 ve OpenVLA gibi otoregresif VLA modellerinden farkı.

Fundamentals · 10 min okuma Teknoloji eğilimleri September 4, 2026

İnsansı Robotlarda Teknoloji Trendleri

Tesla Optimus ve Figure 03 fabrika üretim hatlarına geçti ve Boston Dynamics'in Atlas'ı hidrolik sistemden tamamen elektriğe geçiş yaptı. Unitree fiyat savaşı başlatırken, 1X'in NEO'su evde video dünya modeli kullanarak kendi kendine öğrenmeye başlıyor. Rekabet ortamına ve kalan açık sorunlara bir bakış.

Trends · 8 min okuma Pekiştirmeli öğrenme September 3, 2026

Pekiştirmeli Öğrenmeye Giriş: Taklit Öğrenme ve Ters Pekiştirmeli Öğrenme

Davranış Klonlama, DAgger ve ters pekiştirme öğrenmesi, ödüllerin yazılması zor olduğunda gösterimlerden yararlanır. Bu giriş niteliğindeki metin, kovaryat kayması, ödül çıkarımı, VLA bağlantıları, değerlendirme, güvenlik ve veri kaynağı konularını kapsamaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Teknoloji eğilimleri August 26, 2026

VLA'da (Görsel-Dil-Eylem) Teknoloji Trendleri

Vision-Language-Action (Görsel-Dil-Eylem) yaklaşımı, kamera girdilerini ve doğal dil talimatlarını tek bir modelde birleştirerek robot eylemlerini doğrudan üretir. RT-2'den OpenVLA'ya ve Fiziksel Zeka'nın π0 soyuna kadar, algılamayı kontrolden ayırmayı reddeden bir tasarım felsefesinin yayılımını inceliyoruz.

Trends · 8 min okuma