カメラ映像と自然言語指示を1つのモデルに統合し、ロボットの動作を直接出力するVision-Language-Action。RT-2からOpenVLA、Physical Intelligenceのπ0系列まで、知覚と制御を分離しない設計思想の広がりを整理する。
2026年8月20日 技術動向地図・コストマップ・経路計画という古典的パイプラインから、強化学習による End-to-End 化、そしてVision-Languageモデルを組み込んだ基盤モデル化まで。自律移動ロボットのナビゲーション技術の現在地を整理する。
2026年8月14日 技術動向Ollamaの月間ダウンロード数は3年で520倍に増加した。オープンウェイトモデルの急速な性能向上と量子化技術の成熟が、大規模言語モデルを家庭のPCで動かせるものに変えつつある現状を整理する。
2026年8月8日 技術動向transformerベースのSegFormer/Mask2Formerから、プロンプトで任意の物体を切り出せるSegment Anything系列まで。固定クラスから脱却しつつあるセグメンテーション技術の現在地を整理する。
2026年8月2日 技術動向NMSフリー化が進むYOLOファミリーと、COCOで60mAPを突破したRF-DETRをはじめとするtransformer系検出器。テキストプロンプトだけで検出できるオープン語彙検出まで、2026年時点の物体検出の勢力図を整理する。
2026年7月27日 技術動向特徴点ベースの古典的手法から深層学習ベースのエンドツーエンド推定、そして3D Gaussian Splatting/NeRFによる地図表現の刷新まで。カメラだけで自己位置と地図を求めるVisual-SLAMの現在地を整理する。
2026年7月21日 技術動向LOAM系列から直接法によるFAST-LIO、そして2026年発表のD-LIOまで。LiDARとIMUを使った自己位置推定・地図構築の進化を、newbotでの実装と対比しながら整理する。
2026年7月17日 技術動向フィルタベースからグラフ最適化、そして学習ベース・AIネイティブへ。SLAM(自己位置推定と地図構築の同時実行)がたどってきた進化の系譜と、現在の研究動向を整理する。