#automated driving
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?
Davranış planlaması, belirsiz algıyı durma, takip etme, yol verme, birleşme ve şerit değiştirme kararlarına dönüştürür ve ardından yol planlamasını ve MPC'yi kısıtlar. Bu giriş niteliğindeki metin, FSM'leri, davranış ağaçlarını, POMDP'leri, mevcut ADAS'ı, güvenliği ve testleri birbirine bağlar.
Fundamentals · 11 min okuma
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?
Davranış planlaması, belirsiz algıyı durma, takip etme, yol verme, birleşme ve şerit değiştirme kararlarına dönüştürür ve ardından yol planlamasını ve MPC'yi kısıtlar. Bu giriş niteliğindeki metin, FSM'leri, davranış ağaçlarını, POMDP'leri, mevcut ADAS'ı, güvenliği ve testleri birbirine bağlar.
Fundamentals · 11 min okuma
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
İşgal Izgara Haritalama — LiDAR ve Kamera Verilerini Geçilebilirlik Verilerine Dönüştürme
Bir doluluk ızgarası, alanı hücrelere böler ve dolu, boş ve bilinmeyen alanı olasılıkla temsil eder. Bayes ve log-olasılık güncellemeleri, ters sensör modelleri, ışın izleme, dinamik bozunma, 3B voksel, SLAM, maliyet haritaları ve planlama konularını öğrenin.
Fundamentals · 8 min okuma
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
V2X Temel Bilgileri — Araçları, Yolları, Ağları ve İnsanları Güvenli Bir Şekilde Bağlamak
V2V, V2I, V2N ve V2P ne tür veri alışverişi yapar ve DSRC/ITS-G5 ile C-V2X arasındaki farklar nelerdir? Bu giriş niteliğindeki metin, gecikme süresi, teslimat güvenilirliği, işbirlikçi algılama, PKI, konum gizliliği, hataya dayanıklı tasarım ve tekrarlanabilir test konularını birbirine bağlar.
Fundamentals · 7 min okuma
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
İşgal Izgara Haritalama — LiDAR ve Kamera Verilerini Geçilebilirlik Verilerine Dönüştürme
Bir doluluk ızgarası, alanı hücrelere böler ve dolu, boş ve bilinmeyen alanı olasılıkla temsil eder. Bayes ve log-olasılık güncellemeleri, ters sensör modelleri, ışın izleme, dinamik bozunma, 3B voksel, SLAM, maliyet haritaları ve planlama konularını öğrenin.
Fundamentals · 8 min okuma