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网联与自动驾驶 September 3, 2026

行为规划入门：有限状态机、行为树和部分可预测模型决策过程如何选择自动驾驶车辆的下一步操作。

行为规划将不确定的感知转化为停车、跟随、让行、并道和变道决策，然后约束路径规划和模型预测控制（MPC）。本入门指南将有限状态机（FSM）、行为树、部分可预测模型决策过程（POMDP）、当前高级驾驶辅助系统（ADAS）、安全性和测试联系起来。

Fundamentals · 16 分钟阅读 网联与自动驾驶 September 3, 2026

行为规划入门：有限状态机、行为树和部分可预测模型决策过程如何选择自动驾驶车辆的下一步操作。

行为规划将不确定的感知转化为停车、跟随、让行、并道和变道决策，然后约束路径规划和模型预测控制（MPC）。本入门指南将有限状态机（FSM）、行为树、部分可预测模型决策过程（POMDP）、当前高级驾驶辅助系统（ADAS）、安全性和测试联系起来。

Fundamentals · 16 分钟阅读 网联与自动驾驶 September 3, 2026

占用栅格地图绘制——将激光雷达和摄像头数据转化为可通行性

占用网格将空间划分为单元格，并以概率方式表示已占用空间、空闲空间和未知空间。学习贝叶斯和对数几率更新、逆传感器模型、光线投射、动态衰减、3D体素、SLAM、代价图和规划。

Fundamentals · 12 分钟阅读 网联与自动驾驶 September 3, 2026

V2X入门指南——安全连接车辆、道路、网络和人员

V2V、V2I、V2N 和 V2P 之间分别交换什么信息？DSRC/ITS-G5 和 C-V2X 又有何区别？本入门指南将延迟、传输可靠性、协作感知、PKI、位置隐私、故障安全设计和可复现测试联系起来。

Fundamentals · 11 分钟阅读 网联与自动驾驶 September 3, 2026

占用栅格地图绘制——将激光雷达和摄像头数据转化为可通行性

占用网格将空间划分为单元格，并以概率方式表示已占用空间、空闲空间和未知空间。学习贝叶斯和对数几率更新、逆传感器模型、光线投射、动态衰减、3D体素、SLAM、代价图和规划。

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