#automated driving
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
Einführung in die Verhaltensplanung: Wie FSMs, Verhaltensbäume und POMDPs das nächste Vorgehen eines automatisierten Fahrzeugs bestimmen
Verhaltensplanung wandelt unsichere Wahrnehmungen in Entscheidungen wie Anhalten, Folgen, Vorfahrt gewähren, Einfädeln und Spurwechsel um und schränkt anschließend die Pfadplanung und die modellprädiktive Regelung (MPC) ein. Diese Einführung verknüpft Zustandsautomaten, Verhaltensbäume, POMDPs, aktuelle Fahrerassistenzsysteme (ADAS), Sicherheit und Tests.
Fundamentals · 11 Min. Lesezeit
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
Einführung in die Verhaltensplanung: Wie FSMs, Verhaltensbäume und POMDPs das nächste Vorgehen eines automatisierten Fahrzeugs bestimmen
Verhaltensplanung wandelt unsichere Wahrnehmungen in Entscheidungen wie Anhalten, Folgen, Vorfahrt gewähren, Einfädeln und Spurwechsel um und schränkt anschließend die Pfadplanung und die modellprädiktive Regelung (MPC) ein. Diese Einführung verknüpft Zustandsautomaten, Verhaltensbäume, POMDPs, aktuelle Fahrerassistenzsysteme (ADAS), Sicherheit und Tests.
Fundamentals · 11 Min. Lesezeit
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
Belegungsraster-Kartierung – Umwandlung von LiDAR- und Kameradaten in Begehbarkeit
Ein Belegungsraster unterteilt den Raum in Zellen und stellt belegten, freien und unbekannten Raum probabilistisch dar. Lernen Sie Bayes'sche und Log-Odds-Updates, inverse Sensormodelle, Raycasting, dynamischen Zerfall, 3D-Voxel, SLAM, Kostenkarten und Planung.
Fundamentals · 8 Min. Lesezeit
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
V2X-Einführung – Fahrzeuge, Straßen, Netzwerke und Menschen sicher vernetzen
Was genau tauschen V2V, V2I, V2N und V2P aus, und wie unterscheiden sich DSRC/ITS-G5 und C-V2X? Diese Einführung verknüpft Latenz, Übertragungssicherheit, kooperative Wahrnehmung, PKI, Standortdatenschutz, ausfallsicheres Design und reproduzierbare Tests.
Fundamentals · 7 Min. Lesezeit
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
Belegungsraster-Kartierung – Umwandlung von LiDAR- und Kameradaten in Begehbarkeit
Ein Belegungsraster unterteilt den Raum in Zellen und stellt belegten, freien und unbekannten Raum probabilistisch dar. Lernen Sie Bayes'sche und Log-Odds-Updates, inverse Sensormodelle, Raycasting, dynamischen Zerfall, 3D-Voxel, SLAM, Kostenkarten und Planung.
Fundamentals · 8 Min. Lesezeit