#automated driving
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Introduzione alla pianificazione del comportamento: come le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali e i processi decisionali di ordine superiore (POMDP) scelgono la prossima azione di un veicolo automatizzato.
La pianificazione del comportamento trasforma la percezione dell'incertezza in decisioni di arresto, mantenimento della distanza, precedenza, immissione e cambio di corsia, vincolando poi la pianificazione del percorso e il controllo predittivo basato su modello (MPC). Questa introduzione collega le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali, i processi di decisione multi-obiettivo (POMDP), i sistemi ADAS attuali, la sicurezza e la fase di test.
Fundamentals · 14 min di lettura
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Introduzione alla pianificazione del comportamento: come le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali e i processi decisionali di ordine superiore (POMDP) scelgono la prossima azione di un veicolo automatizzato.
La pianificazione del comportamento trasforma la percezione dell'incertezza in decisioni di arresto, mantenimento della distanza, precedenza, immissione e cambio di corsia, vincolando poi la pianificazione del percorso e il controllo predittivo basato su modello (MPC). Questa introduzione collega le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali, i processi di decisione multi-obiettivo (POMDP), i sistemi ADAS attuali, la sicurezza e la fase di test.
Fundamentals · 14 min di lettura
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Mappatura della griglia di occupazione: trasformare i dati LiDAR e delle telecamere in informazioni di percorribilità.
Una griglia di occupazione divide lo spazio in celle e rappresenta in modo probabilistico lo spazio occupato, libero e sconosciuto. Apprendi gli aggiornamenti bayesiani e log-odds, i modelli inversi dei sensori, il ray casting, il decadimento dinamico, i voxel 3D, lo SLAM, le mappe dei costi e la pianificazione.
Fundamentals · 10 min di lettura
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Guida introduttiva al V2X: connettere in sicurezza veicoli, strade, reti e persone.
Che cosa si scambiano V2V, V2I, V2N e V2P e in cosa differiscono DSRC/ITS-G5 e C-V2X? Questa introduzione collega latenza, affidabilità della consegna, percezione cooperativa, PKI, privacy della posizione, progettazione a prova di guasto e test riproducibili.
Fundamentals · 9 min di lettura
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September 3, 2026
Mappatura della griglia di occupazione: trasformare i dati LiDAR e delle telecamere in informazioni di percorribilità.
Una griglia di occupazione divide lo spazio in celle e rappresenta in modo probabilistico lo spazio occupato, libero e sconosciuto. Apprendi gli aggiornamenti bayesiani e log-odds, i modelli inversi dei sensori, il ray casting, il decadimento dinamico, i voxel 3D, lo SLAM, le mappe dei costi e la pianificazione.
Fundamentals · 10 min di lettura