#automated driving
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Introdução ao Planejamento de Comportamento: Como Máquinas de Estados Finitos (FSMs), Árvores de Comportamento e POMDPs Escolhem o Próximo Passo de um Veículo Autônomo
O planejamento comportamental transforma a percepção incerta em decisões de parar, seguir, ceder a passagem, entrar na faixa e mudar de faixa, restringindo o planejamento de trajetória e o MPC (Controle Preditivo de Trajetória). Este guia introdutório conecta FSMs (Máquinas de Estabilização de Falhas), árvores de comportamento, POMDPs (Processos de Decisão de Manipulação de Rotas), ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) atuais, segurança e testes.
Fundamentals · 14 min de leitura
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Introdução ao Planejamento de Comportamento: Como Máquinas de Estados Finitos (FSMs), Árvores de Comportamento e POMDPs Escolhem o Próximo Passo de um Veículo Autônomo
O planejamento comportamental transforma a percepção incerta em decisões de parar, seguir, ceder a passagem, entrar na faixa e mudar de faixa, restringindo o planejamento de trajetória e o MPC (Controle Preditivo de Trajetória). Este guia introdutório conecta FSMs (Máquinas de Estabilização de Falhas), árvores de comportamento, POMDPs (Processos de Decisão de Manipulação de Rotas), ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) atuais, segurança e testes.
Fundamentals · 14 min de leitura
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Mapeamento de grade de ocupação — Transformando evidências de LiDAR e câmeras em acessibilidade de trânsito
Uma grade de ocupação divide o espaço em células e representa probabilisticamente o espaço ocupado, livre e desconhecido. Aprenda atualizações Bayesianas e de log-odds, modelos de sensores inversos, ray casting, decaimento dinâmico, voxels 3D, SLAM, mapas de custo e planejamento.
Fundamentals · 10 min de leitura
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Introdução ao V2X — Conectando veículos, estradas, redes e pessoas com segurança
O que são as trocas V2V, V2I, V2N e V2P, e como DSRC/ITS-G5 e C-V2X diferem? Este guia introdutório aborda latência, confiabilidade de entrega, percepção cooperativa, PKI, privacidade de localização, design à prova de falhas e testes reproduzíveis.
Fundamentals · 9 min de leitura
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Mapeamento de grade de ocupação — Transformando evidências de LiDAR e câmeras em acessibilidade de trânsito
Uma grade de ocupação divide o espaço em células e representa probabilisticamente o espaço ocupado, livre e desconhecido. Aprenda atualizações Bayesianas e de log-odds, modelos de sensores inversos, ray casting, decaimento dinâmico, voxels 3D, SLAM, mapas de custo e planejamento.
Fundamentals · 10 min de leitura