Macchine agricole — Guida allo studio
Macchine agricole — Un percorso strutturato in robotica, controllo, agricoltura in ambiente controllato, energia ed elettronica di potenza.
Un percorso strutturato in robotica, controllo, agricoltura in ambiente controllato, energia ed elettronica di potenza.
- Fundamentals · 23 min di lettura
Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: il trattore - Dalla trazione e dalla presa di forza al sollevatore a tre punti e alla guida autonoma.
Un trattore è una fonte di energia portatile che distribuisce la potenza del motore tra le ruote/cingoli, la presa di forza e il sollevatore idraulico a tre punti. Questo articolo illustra, dal punto di vista dell'ingegneria meccanica, la trazione e lo slittamento, il controllo della profondità di lavorazione, il sistema RTK-GNSS, i sensori di suolo/resa e lo stato attuale dell'elettrificazione.
- Fundamentals · 11 min di lettura
Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: la guida RTK - Dal posizionamento satellitare alla sterzata autonoma e all'applicazione a tasso variabile.
Il sistema RTK-GNSS fornisce una precisione di posizionamento dell'ordine del centimetro, ma da solo non è in grado di sterzare. Questo articolo analizza la catena ingegneristica che permette alla 'guida RTK' di ridurre effettivamente il lavoro manuale e migliorare la precisione di trattori e trapiantatrici di riso: i modelli di guida basati su linee AB, curve e contorni, il circuito di controllo che reindirizza la deviazione laterale all'angolo di sterzata e il collegamento con le mappe di resa e di applicazione.
- Fundamentals · 13 min di lettura
Nozioni di base di ingegneria delle macchine agricole: seminatrici e spandiconcime — Come erogare un seme, in una quantità fissa, in modo continuo
Una seminatrice non è una 'macchina che semina semi', bensì una macchina dosatrice che taglia un materiale granulare irregolare, il seme, in intervalli fissi. Questo articolo illustra, attraverso equazioni e materiale divulgativo, i principi della dosatura meccanica a piastre e pneumatica (a vuoto/pressione), della fertilizzazione a spaglio/a banda/a tasso variabile e presenta alcuni esempi di prodotti attualmente disponibili.
- Fundamentals · 25 min di lettura
Nozioni di base di ingegneria delle macchine agricole: la trapiantatrice di riso - Come le piantine vengono trasferite nella risaia, una collina alla volta.
Una trapiantatrice di riso non è solo una macchina che trasporta le piantine. Questo articolo la analizza attraverso equazioni e materiale pubblico: il sistema di alimentazione che taglia il tappeto di piantine in una piantina alla volta, la traiettoria dell'artiglio di semina, la spaziatura e la profondità delle file/piantine, il tracciamento della superficie della risaia tramite galleggianti e tutto, dalle macchine a spinta manuale alle unità robotizzate.
- Fundamentals · 23 min di lettura
Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: la mietitrebbia - Dal taglio alla pulizia e all'automazione.
La mietitrebbia a carico frontale taglia il riso, lo trebbia, separa i chicchi e li immagazzina in una cisterna. Questo articolo analizza la mietitrebbia dal punto di vista dell'ingegneria meccanica: perché è nata in Giappone, il flusso interno dei materiali, le equazioni utilizzate per misurare le perdite, i sensori di resa/qualità, le specifiche tecniche dei modelli attuali e lo stato attuale dell'automazione e dell'elettrificazione.
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Nozioni di base di ingegneria delle macchine agricole: droni agricoli - Progettazione della cellula per irrorazione e monitoraggio della crescita
Il termine 'drone agricolo' in realtà comprende due sistemi con caratteristiche molto diverse: i droni irroratori che trasportano pesticidi e fertilizzanti e i droni di rilevamento che misurano lo stato delle colture. Questo articolo analizza, attraverso le specifiche tecniche dei droni e la documentazione pubblica, il sistema di irrorazione serbatoio/pompa/ugello, l'NDVI come indicatore di crescita e la struttura della legge giapponese sull'aviazione civile e le normative sull'altitudine di volo.
- Fundamentals · 21 min di lettura
Nozioni di base di ingegneria delle macchine agricole: Macchine per l'allevamento del bestiame — Automazione del robot di mungitura, della razione totale miscelata (TMR), della rimozione del letame e della gestione individuale delle vacche.
Un robot di mungitura funziona con un sistema volontario in cui è la mucca stessa a scegliere quando essere munta; un miscelatore TMR trasforma un materiale granulare non omogeneo – il mangime – in un unico pasto uniforme; i robot per la rimozione del letame e i sensori per la gestione individuale mantengono l'igiene della stalla e la gestione riproduttiva in funzione senza interruzioni. Questo articolo analizza, attraverso equazioni e materiale informativo, i prodotti attualmente disponibili, tra cui Lely Astronaut, DeLaval VMS V300, i miscelatori TMR per uso domestico, BARN-E di Orion Machinery e Farmnote Color.