#RTK-GNSS
Macchine agricole
September 4, 2026
Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: la guida RTK - Dal posizionamento satellitare alla sterzata autonoma e all'applicazione a tasso variabile.
Il sistema RTK-GNSS fornisce una precisione di posizionamento dell'ordine del centimetro, ma da solo non è in grado di sterzare. Questo articolo analizza la catena ingegneristica che permette alla 'guida RTK' di ridurre effettivamente il lavoro manuale e migliorare la precisione di trattori e trapiantatrici di riso: i modelli di guida basati su linee AB, curve e contorni, il circuito di controllo che reindirizza la deviazione laterale all'angolo di sterzata e il collegamento con le mappe di resa e di applicazione.
Fundamentals · 11 min di lettura
Macchine agricole
September 3, 2026
Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: il trattore - Dalla trazione e dalla presa di forza al sollevatore a tre punti e alla guida autonoma.
Un trattore è una fonte di energia portatile che distribuisce la potenza del motore tra le ruote/cingoli, la presa di forza e il sollevatore idraulico a tre punti. Questo articolo illustra, dal punto di vista dell'ingegneria meccanica, la trazione e lo slittamento, il controllo della profondità di lavorazione, il sistema RTK-GNSS, i sensori di suolo/resa e lo stato attuale dell'elettrificazione.
Fundamentals · 23 min di lettura