2
#RTK-GNSS
农业机械工程
September 4, 2026
农业机械工程入门：RTK 制导——从卫星定位到自主转向和变量施肥应用
“RTK-GNSS 可以提供厘米级的定位精度，但它本身并不能控制方向。本文将深入探讨使‘RTK 导航’真正能够减少拖拉机和插秧机的作业量并提高精度的工程链条：AB 线/曲线/等高线导航模式、将横向偏差反馈到转向角的控制回路，以及与产量和应用地图的关联。”
Fundamentals · 13 分钟阅读
农业机械工程
September 3, 2026
农业机械工程入门：拖拉机——从牵引和动力输出轴到三点式悬挂和自动驾驶
“拖拉机是一种便携式动力源，它将发动机的输出功率分配给车轮/履带、动力输出轴和液压三点悬挂系统。本文将从机械工程的角度解释牵引力和滑移、耕作深度控制、RTK-GNSS、土壤/产量传感器以及电气化的发展现状。”
Fundamentals · 23 分钟阅读