#RTK-GNSS

Machines agricoles September 4, 2026

Ingénierie des machines agricoles 101 : Guidage RTK — Du positionnement par satellite au pilotage autonome et aux applications à vitesse variable

« Le système RTK-GNSS offre une précision centimétrique, mais ne permet pas, à lui seul, de diriger le véhicule. Cet article détaille la chaîne d'ingénierie qui permet au guidage RTK de réduire la main-d'œuvre et d'améliorer la précision des tracteurs et des repiqueuses de riz : les modes de guidage AB (lignes, courbes et contours), la boucle de contrôle qui convertit l'écart latéral en angle de braquage, et le lien avec les cartes de rendement et d'application. »

Fundamentals · 12 min de lecture Machines agricoles September 3, 2026

Ingénierie des machines agricoles 101 : Le tracteur — De la traction et de la prise de force à l’attelage trois points et à la conduite autonome

Un tracteur est une source d'énergie portable qui répartit la puissance du moteur entre les roues/chenilles, la prise de force et le relevage hydraulique trois points. Cet article explique, du point de vue de l'ingénierie mécanique, la traction et le patinage, le contrôle de la profondeur de travail du sol, le RTK-GNSS, les capteurs de sol/rendement et l'état actuel de l'électrification.

Fundamentals · 24 min de lecture