#RTK-GNSS
Maquinaria agrícola
September 4, 2026
Introducción a la ingeniería de maquinaria agrícola: Sistemas de guiado RTK: del posicionamiento por satélite a la dirección autónoma y la aplicación de tasa variable.
El sistema RTK-GNSS proporciona una precisión de posicionamiento de centímetros, pero por sí solo no dirige nada. Este artículo analiza la cadena de ingeniería que permite que la "guía RTK" reduzca la mano de obra y mejore la precisión en tractores y trasplantadoras de arroz: patrones de guía de líneas, curvas y contornos AB, el bucle de control que retroalimenta la desviación lateral al ángulo de dirección y la conexión con los mapas de rendimiento y aplicación.
Fundamentals · 12 min de lectura
Maquinaria agrícola
September 3, 2026
Introducción a la ingeniería de maquinaria agrícola: El tractor: desde la tracción y la toma de fuerza hasta el enganche de tres puntos y la conducción autónoma.
Un tractor es una fuente de energía portátil que distribuye la potencia del motor entre las ruedas/orugas, la toma de fuerza (TDF) y el enganche hidráulico de tres puntos. Este artículo explica, desde una perspectiva de ingeniería mecánica, la tracción y el deslizamiento, el control de la profundidad de labranza, el sistema RTK-GNSS, los sensores de suelo/rendimiento y el estado actual de la electrificación.
Fundamentals · 25 min de lectura