Macchine da costruzione
September 7, 2026
Escavatori idraulici: comprensione del braccio, dell'avambraccio e degli ingranaggi epicicloidali tramite sensori ed equazioni
Un escavatore idraulico è un robot mobile che distribuisce la rotazione di un motore diesel a pompe idrauliche, cilindri e riduttori. Questo articolo illustra schematicamente la cinematica del braccio, dell'avambraccio e della benna, la stima del bordo della benna tramite IMU, gli ingranaggi epicicloidali nella sovrastruttura e nel sottocarro, gli attuali sforzi di Komatsu e Caterpillar in materia di ICT/elettrificazione e la ricerca in corso sull'escavazione autonoma.
Fundamentals · 11 min di lettura
