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Pelles hydrauliques — Comprendre la flèche, le bras et les engrenages planétaires grâce aux capteurs et aux équations

Une pelle hydraulique est un robot mobile qui distribue la rotation d'un moteur diesel à des pompes hydrauliques, des vérins et un réducteur. Cet article présente la cinématique de la flèche, du bras et du godet, l'estimation de la position du godet par centrale inertielle, les engrenages planétaires de la superstructure et du châssis, les efforts actuels de Komatsu et Caterpillar en matière de technologies de l'information et de la communication (TIC) et d'électrification, ainsi que les recherches en cours sur l'excavation autonome.